물류 자동화 및 지능화의 지속적인 발전으로 기업은 더 이상 단일 생산 라인 또는 창고의 자동 업그레이드 및 변환에만 국한되지 않습니다.이에 공장 전체의 물류가 가속화되고, 대규모 물류 시대가 도래하고 있다.그러나 현재의 모바일 로봇 시장 패턴에서는 산업 발전이 부족하여 단일 제조업체가 생산 라인, 보관 및 라인 측 창고의 전체 업무를 독립적으로 완료하는 것이 매우 어렵습니다.따라서 현 단계에서는 수직과 수평의 조합이 많은 모바일 로봇 제조업체의 전략적 선택이 되었습니다.
혁신을 위한 HEGERLS와 Hairou의 전략적 협력
최근 몇 년 동안 Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.(자체 브랜드: HEGERLS)와 Hairou Innovation은 전략적 협력을 발표하고 최초의 산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 AGV 로봇을 공동 출시하여 최고의 파트너가 되었습니다. 공장의 라인 사이드 창고를 건설하여 산업 처리의 새로운 시대를 열고 지능형 물류 산업의 업그레이드를 공동으로 가능하게 합니다.
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. 소개 [자체 브랜드: HEGERLS]
1996년에 설립된 Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.는 중국 북부 지역 선반 산업에 종사하는 초기 회사입니다.1998년에는 창고 및 물류장비 판매 및 설치사업에 참여하기 시작했습니다.20년 이상의 개발 끝에 창고 및 물류 프로젝트 설계, 장비 및 시설 생산, 판매, 통합, 설치, 시운전, 창고 관리 인력 교육, 사후 관리를 통합하는 창고 및 물류의 원스톱 통합 서비스 제공업체로 자리매김했습니다. 판매 서비스 등을 제공하며 지능형 생산 및 지능형 물류에 중점을 둔 첨단 기술 기업이기도 합니다.사업 분야는 창고 선반입니다: 셔틀 랙 크로스 빔 선반, 입체 창고 선반, 다락방 선반, 바닥 선반, 캔틸레버 선반, 모바일 선반, 유창 선반, 드라이브 인 선반, 중력 선반, 중간 선반, 조밀 선반, 강철 플랫폼, 부식 방지 선반 등;저장 입체 창고: 셔틀 입체 창고, 빔 입체 창고, 다락방 입체 창고, 바닥형 입체 창고, 캔틸레버 입체 창고, 모바일 입체 창고, 유창 입체 창고, 입체 창고 드라이브, 중력 입체 창고 등;지능형 저장 장비: 셔틀 카, 양방향 셔틀 카, 4방향 셔틀 카, 스태커, 서브 메인 카, 엘리베이터, 지능형 운반 및 분류 시스템, 회전율 상자, 팔레트, 보관 케이지, 일반 AMR 컨트롤러, 자동 지게차 등;창고 및 보관 시스템 및 솔루션: 셔틀 트럭+지게차, 셔틀 트럭+스태커, 하위 버스+엘리베이터, 4방향 셔틀 트럭, AS/RS 스태커, 지능형 운송 및 분류 시스템, 시각 산업 시스템 소프트웨어 및 지능형 비전 솔루션 제공 모든 산업 분야의 고객을 위한 원스톱 솔루션 및 서비스를 제공하고 산업 정보화, 디지털화 및 지능화의 전환과 업그레이드를 촉진합니다.
HEGERLS – 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 AGV 로봇
HEGERLS와 Hairou Innovation이 공동 개발한 최초의 산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 AGV 로봇은 레이저 SLAM 탐색을 실현할 수 있습니다.SRC 코어 컨트롤러가 장착되어 있으며 4가지 주요 기능을 갖추고 있습니다.내비게이션, 안전 및 다기능을 통합합니다.유연한 도킹, 정확한 픽업 및 배치, 효율적인 핸들링을 실현합니다.공장 라인 측 창고의 최고의 파트너가 되어 지능형 제조를 가능하게 합니다.최근 몇 년 동안 이 새로운 로봇은 대기업과 중소기업의 관심을 끌었으며 대부분이 이를 사용하여 만장일치로 칭찬과 선호를 받았습니다.
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 실시간 측위 및 지도 구축 기술이라고 합니다.로봇에는 지능형 선택 및 처리, 자율 탐색, 능동 장애물 회피 및 자동 충전 기능이 있습니다.레이저 SLAM은 환경의 윤곽을 스캔하여 환경의 포인트 클라우드 맵을 구축한 다음, 구축된 포인트 클라우드 맵을 위치 확인 및 탐색을 위해 레이저로 스캔한 실시간 포인트 클라우드와 일치시킵니다.산업 기술 레이저 SLAM 다층 재료 박스 피킹 잠재 AGV 로봇은 첨단 소프트웨어 및 하드웨어 기술이 통합된 고성능 박스형 보관 로봇입니다.이는 라인 측 창고 시나리오를 위해 특별히 설계되었으며 레이저 SLAM 탐색 기술을 사용하여 정확한 위치 지정을 달성합니다.산업 기술 레이저 SLAM 다층 재료 상자 피킹 잠재 AGV 로봇은 앞뒤로 움직일 수 있으며 현장에서 어떤 각도로든 회전할 수 있습니다.동시에 높은 안정성과 고정밀 작동 특성을 갖추고 있습니다.완벽한 안전 장애물 회피 모듈과 로봇의 능동 및 수동 안전 보호 조치를 통해 인간과 기계의 분리를 실현할 수 있습니다.사람들이 실수로 로봇 영역에 들어간 경우 지능적으로 식별하고 경보를 울리며 종료 보호를 실현할 수도 있습니다.또한 산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇과 결합된 소프트웨어 시스템은 비즈니스 관련 시스템의 요구 사항을 처리할 수 있어 라인 측 창고의 유연한 관리에 매우 적합합니다.소프트웨어 시스템은 전체 프로세스에 걸쳐 자재 정보를 자동으로 처리 및 수집하고 수령 및 선적, 피킹 및 유통 지침을 정확하고 효율적으로 구현하고 라인 측 창고의 지능적 관리를 실현하며 창고에서 상품을 질서있게 피킹하고 제품 배치를 정확하게 보관하고 고객이 린 생산을 달성하도록 돕습니다.
HEGERLS – 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 AGV 로봇은 저장 문제 해결에 중점을 둡니다.
❑ 슈퍼휴먼 디자인
산업 기술 레이저 SLAM 다층 자재 상자 피킹 잠재 AGV 로봇은 초인적 디자인을 채택하여 0.4m~1.86m의 자유 리프팅을 달성하고 수동 작동 모드에 적응하며 여러 작업 높이를 유연하게 일치시키고 편안한 작업 경험을 제공하며 인간이 컴퓨터 상호 작용이 더 친숙해졌습니다.
❑ 매우 유연한 배포
변화하는 작업 환경에 대응하여 산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇은 2차원 코드 탐색 없이 작업 현장의 유연한 변화에 적응하고 기존 조립 라인 제한을 돌파하며 개별 제조 및 유연한 지능형 제조가 가능합니다.
❑ 매우 유연한 도킹
공장의 업무는 복잡하고 다양하며, 물류장비에 대한 수요도 다릅니다.산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇은 롤러, 선반, 잠재 AGV, 인공 워크스테이션 및 기타 운영 플랫폼을 포함한 다양한 장비와 유연하게 도킹할 수 있으며 자유롭게 이동하고 배치할 수 있으며 무한히 도킹할 수 있습니다. 원하는 대로 더 넓은 범위의 애플리케이션 시나리오를 사용할 수 있습니다.
❑ 초정밀 테이크링 및 배치
레이저 SLAM 다층 빈 로봇 지원 시스템이 연결되고 시각적 AI를 사용하여 정확한 집기 및 배치, 지능적인 자재 집기 및 처리를 달성하고 매우 효율적인 작업을 돕습니다.
❑ 자체 처리
산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇의 섀시에는 구동 휠과 구동 휠이 장착되어 있습니다.좁은 장소에서 로봇 주행 및 차선 변경에 도움이 되는 듀얼 휠 차동 모드가 채택되었습니다.로봇은 앞뒤로 빠르게 움직일 수 있고 원래 위치에서 어떤 각도로든 회전하고 방향을 바꿀 수도 있습니다.산업 과학 기술 레이저 SLAM 다층 자재 상자 피킹 잠재 AGV 로봇은 컴퓨터 스케줄링 시스템에서 발행한 취급 및 보행 지침을 따르고 주행 속도, 방향, 제동 등을 조정할 수 있으며 보행 상태를 로봇에게 보고하는 것을 지원합니다. 무인 자율 처리를 달성하기 위해 스케줄링 시스템.로봇 자체의 다중 안전 메커니즘은 자율 핸들링 과정에서 인력과 로봇의 안전을 보장할 수 있습니다.
❑ 자체 충전
산업 기술 레이저 SLAM 다층 재료 상자 피킹 잠재 AGV 로봇은 자체 충전 기능을 실현할 수 있습니다.로봇의 전력이 거의 소진되면 전력이 부족하다는 음성이 나오고 파견 시스템의 명령에 따라 로봇이 자동으로 충전 파일 위치로 걸어갑니다.로봇의 충전 포트가 충전 파일과 성공적으로 연결되어 충전이 시작됩니다.로봇에는 안전한 충전을 보장하기 위해 충전 보호 회로가 내장되어 있습니다.완전히 충전되면 로봇은 자동으로 충전을 중지합니다.
❑ 안전 보호
산업 기술 레이저 SLAM 다층 자재 상자 피킹 잠재 AGV 로봇은 직원과 전체 시스템의 안전하고 안정적인 작동을 보장하는 다양한 안전 보호 기능을 갖추고 있습니다.
❑ 매우 안전한 탐색
산업 과학 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇은 Xiangong Intelligence에서 개발한 SRC 컨트롤러로 제작되었습니다. SRC 컨트롤러는 지도 작성, 위치 확인, 탐색, 다중 기계 예약, 자동 충전, 3D 장애물과 같은 기본 기능을 로봇에 제공합니다. 회피 등은 초안전 항해를 실현하고 작업자의 안전을 보호하며 보다 지능적이고 효율적인 복잡한 인간-기계 혼합 현장 환경에 적합합니다.
❑ 청각 및 시각 경보와 음성 안내
산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재형 AGV 로봇은 청각 및 시각 경보 기능을 제공하며, 사용자는 청각 및 시각 경보 정보를 통해 로봇의 작동 상태를 실시간으로 알 수 있습니다.
❑ 비상 정지 안전 보호
로봇과 작업자의 안전을 보장하기 위해 로봇 본체에는 섀시 쉘의 왼쪽 전면과 오른쪽 후면, 왼쪽과 오른쪽 리프팅 칼럼의 양쪽에 각각 비상 정지 버튼 4개가 장착되어 있습니다.비상 정지 안전 보호는 다양한 비상 상황에서 인력과 장비의 안전을 극대화할 수 있습니다.비상 정지 버튼을 눌러 비상 정지 안전 보호 기능을 작동시키고, 버튼을 시계 방향으로 돌려 비상 정지 버튼을 재설정하세요.
❑ 리프팅 보호
로봇 우측 리프팅 컬럼 아래에 위치한 리프팅 낙하 방지 전자 기계식 연동 장치는 유지 보수 담당자가 로봇을 정밀 검사할 때 리프팅 및 넘어짐을 방지하는 데 사용됩니다.리프팅 방지 낙하 스위치를 "리프팅 잠금" 위치로 돌리면 로봇 리프팅 메커니즘이 잠금 상태로 들어가고 리프팅 메커니즘이 정지하며 전기 회로가 차단되어 이중 안전 보호를 제공합니다.리프팅 방지 낙하 스위치를 "리프팅 잠금 해제" 기어로 당기면 리프팅 모터가 정상적인 리프팅 작업을 재개합니다.유지 보수 담당자가 로봇에 대한 일상적인 유지 보수 및 문제 해결을 수행할 때 포크가 떨어지는 것을 방지하고 직원의 안전을 보호하기 위해 리프팅 낙하 방지 스위치를 "리프팅 잠금" 위치로 돌려야 합니다.
❑ 충돌 방지
산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇 섀시의 전면 및 후면 가장자리에는 각각 로봇의 충돌 보호를 위한 안전 접점이 장착되어 있어 로봇과 인력의 안전을 효과적으로 보호할 수 있습니다.장애물이 레이저 레이더 장애물 회피 모듈의 감지 높이보다 낮을 경우 로봇의 안전 접촉에 부딪힐 수 있습니다.장애물에 부딪히면 안전접점을 눌러 제어회로에 정보를 보내 로봇이 비상제동을 하고 안전보호모드로 진입한다.이때 상단 빨간색 표시등이 오랫동안 켜져 있고 섀시의 전면 및 후면 표시등이 켜져 있으며 부저가 음성 안내와 함께 지속적인 드립 경보음을 보냅니다.
❑ 네트워크 통신
산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇은 Wi-Fi 또는 5G 및 기타 통신 방법을 지원합니다.무선 네트워크를 통해 지능형 관리 플랫폼에 연결할 수 있어 로봇의 작동 상태와 건강 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.예외가 발생하면 로봇은 네트워크를 통해 지능형 관리 플랫폼에 예외 정보를 보고하고 기술자는 예외 로그 및 기타 정보에 따라 문제를 해결할 수 있습니다.
❑ 지능형 관리
산업 기술 레이저 SLAM 다층 빈 피킹 잠재 AGV 로봇은 지능형 관리 플랫폼 및 타사 관리 플랫폼에 대한 액세스를 지원하는 고도로 지능적인 로봇입니다.지능형 관리 플랫폼은 외부 관리 시스템과 연결하고 관련 비즈니스 프로세스를 처리하며 데이터 분석 및 시각적 관리를 수행할 수 있는 로봇의 지능형 두뇌입니다.여러 로봇 및 다양한 물류 장비의 실시간 스케줄링을 보장하고 시스템 상태 예측 및 모니터링을 실현하며 강화 학습 및 심층 학습을 기반으로 시스템을 최적화합니다.지능형 관리 플랫폼은 지능형 창고 보관, 창고 보관 및 기타 운영을 실현할 수 있습니다.작업자는 소프트웨어 인터페이스에서 작업 버튼을 클릭하기만 하면 로봇은 예약 시스템에 따라 주문의 다양한 작업을 독립적으로 완료합니다.
HEGERLS와 HAIROO Innovation이 공동 출시한 최초의 레이저 SLAM 다층 통 로봇은 라인 사이드 핸들링에서 중요한 역할을 수행하고 생산 장비 간의 유연한 도킹과 효율적인 통 운영을 달성하며 고객에게 더 큰 가치를 창출할 것입니다.동시에 HEGERLS와 HAIROO 간의 혁신적인 협력 전략에서 HEGERLS는 다층 상자 로봇 HEGERLS A42, 이중 깊이 상자 로봇 HEGERLS A42D, 상자 피킹 로봇 HEGERLS A42N, 텔레스코픽 리프팅 상자 로봇 등 여러 유형의 Kubao 로봇도 도입했습니다. HEGERLS A42T는 박스 보관 로봇의 다양한 적용 시나리오를 점차적으로 다루며 더 많은 보관 문제점을 해결하고 고객에게 더 많은 가치 증가를 제공하는 데 중점을 둡니다.앞으로도 양측은 공동 발전을 달성하기 위해 지능형 제조 및 지능형 창고업의 더 많은 가능성을 계속 탐색할 것입니다.
게시 시간: 2022년 11월 2일