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HEGERLS 4방향 셔틀 차량의 스케줄링 알고리즘은 동일한 레이어에 여러 대의 차량이 있을 때 차량 경로 계획 및 회피 문제를 어떻게 해결합니까?

전 세계적으로 개인 및 기업 소비 모두 개인화, 맞춤화 및 네트워킹 추세를 보이는 등 소비자 수요가 변화하고 있습니다.따라서 생산 기업은 제품 다양화, 세분화된 주문 및 맞춤형 서비스와 같은 새로운 도전에 직면해 있습니다.집약적인 저장 및 대규모 해체 작업에 대한 수요가 점점 더 분명해지고 있으며 경쟁 압력이 높습니다.고객 요구에 대한 깊은 이해를 바탕으로 Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 물류 로봇 지능형 장비의 선도적인 공급업체이자 기술 서비스 제공업체로서 수년간의 제품 재배와 기술 혁신에 의존해 왔습니다. 아시아의 공급자

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인공 지능 기술을 기반으로 하는 태평양 지역에서는 핵심 제품을 만들고 인공 지능 알고리즘에 대한 심층 연구를 수행하며 데이터 마이닝, 이미지 처리, 지능형 최적화 및 기타 기술을 장비 혁신 개발 및 물류 시나리오 응용 프로그램에 적용하고 응용 범위를 확장합니다. 지능형 물류 장비 시스템의 협업 규모, 시장에서 성숙하고 적용 가능한 다양한 고도의 지능형 시스템을 사용자 정의합니다. 높은 유연성, 신뢰성 및 비용 효율성을 갖춘 고급 물류 로봇 및 솔루션.

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Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.의 R&D 개념은 Hagrid HEGERLS 브랜드를 표준화되고 모듈식이며 지능적인 장비 클러스터로 구축하여 전통적인 "전용 기계"에서 "여러 기능을 갖춘 하나의 기계"로 전환하고 개방하는 것입니다. 확장 가능하고 매우 안정적이며 비용 효율적인 물류 시스템.Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 물류 시스템을 포함하는 포괄적인 창고 솔루션을 형성했습니다.

HEGERLS 4방향 셔틀, 팔레트/박스 스태커, 팔레트 셔틀, 고속 엘리베이터, AGV&AMR, 해체/적재 피킹 로봇, 운송 및 분류 시스템, 의료, 반도체, 신 에너지, 소매, 전자 상거래 등 도서관과 같은 수많은 세분화된 산업.

HEGERLS 지능형 시스템 스케줄링 및 운동 에너지 회수 시스템은 제품이 지능형 회피 기능을 달성할 수 있도록 하여 자동화된 물류 시스템 솔루션을 매우 유연하게 만들고 다양한 물류 비즈니스 요구에 신속하게 적응할 수 있도록 하여 기업 물류 비즈니스의 다양한 문제를 완화하고 더 나은 성능을 제공합니다. 완전 무인 고객의 목표를 충족하십시오.

기존 액세스 장치와 달리 HEGERLS 4방향 셔틀 차량은 수직 스토리지의 평면 "레이어"라는 혁신적인 개념을 제안합니다.이 혁신의 핵심은 MFC 소프트웨어를 사용하여 작업을 할당하고, 일정을 조정하고, 경로 트래픽을 제어하고, 액세스 시스템의 소형 차량을 동적으로 관리하는 일정 알고리즘입니다.접근 효율성 문제를 완벽하게 해결할 뿐만 아니라 작업 경로와 차량 할당을 유연하게 조정하여 리프팅 기계에서 기존의 다층 셔틀 차량의 병목 현상 문제를 해결합니다.

HEGERLS 4방향 셔틀 스케줄링 알고리즘은 동일한 레이어에 여러 대의 차량이 있을 때 차량 경로 계획 및 회피 문제를 어떻게 해결합니까?

HEGERLS가 제안하는 "같은 층에 여러 대의 차량"이라는 개념은 "고정 파티션" 모드를 깨고 소형 자동차가 작업이 필요한 다른 영역을 교차할 수 있도록 합니다.동시에 소형차의 수를 유연하게 구성할 수 있고 자동차 간에 상호 대체 가능성이 있어 소형차의 구성을 보다 유연하게 만든다.동일한 층의 선반 내에는 4방향 셔틀 차량에 대한 회피 모드가 있습니다.

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다른 시나리오.하나는 초기 계획 과정에서 차량 경로의 교차를 피하는 것이고, 다른 하나는 초기 계획 실행 과정에서 예기치 않은 교차로를 만났을 때 차량 간의 효과적인 회피 모드입니다.

장소 적응성 측면에서 HEGERLS 4방향 셔틀은 네 방향으로 이동할 수 있어 장소에 적응하는 유연성을 크게 높이고 일부 불규칙한 장소에서 공간을 최대한 활용할 수 있습니다.한편으로는 공간 활용도를 크게 향상시킬 수 있고 다른 한편으로는 많은 오래된 창고 개조에서 4방향 셔틀 차량이 더 높은 적응성을 가지고 있습니다.동시에 효율성에 영향을 미치는 동일한 영역에서 다중 차량 작업의 높은 충돌률을 피하기 위해 HEGERLS 4방향 셔틀은 작업의 실시간 분포를 기반으로 영역의 범위도 변경합니다.동적 영역에서 한 영역의 여러 차량은 차량 간 간섭을 줄이고 작업 할당 요구를 충족하며 차량의 이동성을 개선하고 더 나은 솔루션을 얻을 수 있습니다.

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Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 항상 "시나리오를 왕으로, 기술을 기초로"라는 개념을 고수하고 물류 분야에서 접근, 취급 및 분류의 세 가지 핵심 시나리오에 중점을 두고 기술을 종합적으로 배치합니다. 로봇 및 자동화 장비 제품의 연구 및 생산, 업계에서 WMS, WCS, RCS와 같은 소프트웨어 제품의 심층 적용을 강화합니다.계획 수준에서 Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 고객의 요구를 깊이 이해하고 고객의 전반적인 상황을 조정하며 수년 동안 비즈니스의 미래 발전을 충족시킬 수 있는 미래 지향적인 솔루션을 제공합니다.하드웨어 장비 및 소프트웨어 개발 수준에서 Hebei Woke는 지능형 공장의 세 가지 핵심 시나리오(액세스, 처리 및 분류)에 걸친 제품 클러스터를 보유하고 있습니다.셔틀 카, 스태커 및 AMR 모바일 로봇과 같은 하드웨어에서 WMS, WCS, MES 및 AMR을 지원하는 지능형 알고리즘 최적화 및 소프트웨어 시스템에 이르기까지 Hebei Woke는 완벽한 물류 자동화 제품 라인을 보유하고 있습니다.


게시 시간: 2023년 7월 11일