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HEGERLS 4방향 셔틀 차량의 스케줄링 알고리즘은 동일한 레이어에 여러 차량이 있는 경우 차량 경로 계획 및 회피 문제를 어떻게 해결합니까?

전 세계적으로 소비자 수요는 변화를 겪고 있으며, 개인과 기업 소비 모두 개인화, 맞춤화, 네트워킹 추세를 보이고 있습니다. 이에 따라 생산기업은 제품 다양화, 세분화된 주문, 맞춤형 서비스 등 새로운 도전에 직면해 있다. 집약적인 보관 및 대규모 해체 작업에 대한 수요가 점점 더 분명해지고 있으며 경쟁 압력도 높습니다. Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 고객 요구 사항에 대한 깊은 이해를 바탕으로 물류 로봇 지능형 장비의 선도적인 공급업체이자 기술 서비스 제공업체로서 다년간의 제품 재배 및 기술 혁신을 바탕으로 수많은 물류 기술 솔루션에서 두각을 나타내고 있습니다. 아시아의 공급자

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인공지능 기술을 기반으로 하는 태평양 지역에서는 핵심 제품을 만들고, 인공지능 알고리즘에 대한 심층적인 연구를 수행하고, 데이터 마이닝, 이미지 처리, 지능형 최적화 및 기타 기술을 장비 혁신 개발 및 물류 시나리오 애플리케이션에 적용하고, 적용 범위를 확장하고, 지능형 물류 장비 시스템의 협업 규모를 확장하고 시장에서 성숙하고 적용할 수 있는 다양한 고도의 지능형 시스템을 맞춤화합니다. 높은 유연성, 신뢰성 및 비용 효율성을 갖춘 고급 물류 로봇 및 솔루션입니다.

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Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.의 R&D 개념은 Hagrid HEGERLS 브랜드를 표준화된 모듈식 지능형 장비 클러스터로 구축하여 전통적인 "전용 기계"에서 "다양한 기능을 갖춘 하나의 기계"로 전환하고 개방하는 것입니다. 확장 가능하고 안정성이 뛰어나며 비용 효율적인 물류 시스템입니다. Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 물류 시스템을 포함하는 종합 창고 솔루션을 구축했습니다.

HEGERLS 4방향 셔틀, 팔레트/박스 스태커, 팔레트 셔틀, 고속 엘리베이터, AGV&AMR 등 핵심 첨단 물류 장비의 연구 개발 및 제조를 포함한 컨설팅 기획, 소프트웨어 개발, 장비 제조 및 프로젝트 납품, 해체/적재 피킹 로봇, 운송 및 분류 시스템, 의료, 반도체, 신에너지, 소매, 전자상거래 등 도서관 등 다양한 산업 분야.

HEGERLS 지능형 시스템 스케줄링 및 운동 에너지 회수 시스템을 통해 제품은 지능형 회피 기능을 달성할 수 있습니다. 이를 통해 자동화된 물류 시스템 솔루션을 매우 유연하게 만들고 다양한 물류 비즈니스 요구에 신속하게 적응하여 기업 물류 비즈니스의 다양한 과제를 완화하고 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 완전 무인 고객의 목표를 달성합니다.

기존 접근 장치와 달리 HEGERLS 4방향 셔틀 차량은 수직 저장 장치의 평평한 "층"이라는 혁신적인 개념을 제안합니다. 이 혁신의 핵심은 MFC 소프트웨어를 사용하여 작업 할당, 일정 조정, 경로 트래픽 제어 및 액세스 시스템의 소형 차량을 동적으로 관리하는 일정 알고리즘입니다. 이는 접근 효율성 문제를 완벽하게 해결할 뿐만 아니라 작동 경로와 차량 할당을 유연하게 조정하여 리프팅 기계에서 기존 다층 셔틀 차량의 병목 현상 문제를 해결합니다.

HEGERLS 4방향 셔틀 스케줄링 알고리즘은 동일한 레이어에 여러 차량이 있는 경우 차량 경로 계획 및 회피 문제를 어떻게 해결합니까?

HEGERLS가 제안한 "같은 층에 여러 대의 차량"이라는 개념은 "고정 칸막이" 모드를 깨고 소형 자동차가 작동이 필요한 다른 공간을 횡단할 수 있도록 합니다. 동시에 소형차의 대수를 유연하게 구성할 수 있고, 차량 간 상호 대체가 가능해 소형차의 구성을 더욱 유연하게 만들 수 있습니다. 동일한 선반 층 내에는 4방향 셔틀 차량에 대한 회피 모드가 있습니다.

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다양한 시나리오. 하나는 초기 계획 과정에서 차량 경로의 교차를 피하는 것이고, 다른 하나는 초기 계획 실행 과정에서 예상치 못한 교차로를 만날 때 차량 간 효과적인 회피 모드입니다.

장소 적응성 측면에서 HEGERLS 4방향 셔틀은 4방향으로 이동할 수 있어 장소 적응 유연성이 크게 향상되고 일부 불규칙한 장소에서 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 한편으로는 공간 활용도를 크게 향상시킬 수 있으며, 다른 한편으로는 많은 오래된 창고 개조에서 4방향 셔틀 차량의 적응성이 더 높습니다. 동시에, 효율성에 영향을 미치는 동일한 영역에서 다중 차량 작업의 높은 충돌률을 피하기 위해 HEGERLS 4방향 셔틀은 작업의 실시간 배포를 기반으로 영역의 범위도 변경합니다. 동적 영역에서는 한 영역의 여러 차량이 차량 간의 간섭을 줄이고 작업 할당 요구 사항을 충족하며 차량의 이동성을 향상하고 더 나은 솔루션을 달성할 수 있습니다.

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Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 항상 "시나리오를 왕으로, 기술을 기초로"라는 개념을 고수해 왔으며 물류 분야의 접근, 처리 및 분류의 세 가지 핵심 시나리오에 중점을 두고 기술을 종합적으로 배치했습니다. 로봇 및 자동화 장비 제품을 연구 및 생산하고, WMS, WCS, RCS 등 소프트웨어 제품의 산업 내 심층적 적용을 강화합니다. 계획 수준에서 Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 고객 요구 사항을 깊이 이해하고 고객의 전반적인 상황을 조정하며 수년 동안 향후 비즈니스 발전을 충족할 수 있는 미래 지향적인 솔루션을 제공합니다. 하드웨어 장비 및 소프트웨어 개발 수준에서 Hebei Woke는 지능형 공장의 세 가지 핵심 시나리오(액세스, 처리 및 정렬)에 걸친 제품 클러스터를 보유하고 있습니다. 셔틀 차량, 스태커 및 AMR 모바일 로봇과 같은 하드웨어부터 WMS, WCS, MES 및 AMR을 지원하는 지능형 알고리즘 최적화 및 소프트웨어 시스템에 이르기까지 Hebei Woke는 완전한 물류 자동화 제품 라인을 보유하고 있습니다.


게시 시간: 2023년 7월 11일