창고에는 다양한 종류의 보관선반이 있으며 보관 및 반출 방법은 주로 수동 보관 및 반출, 지게차 보관 및 반출, 자동 보관 및 반출을 포함하여 다음과 같은 범주로 구분됩니다.요즘 많은 기업에서는 자동 창고 운영을 실현하기를 원하므로 자동화된 창고 선반을 사용하려고 합니다.예를 들어, 4방향 자동차 랙은 일종의 자동화된 보관 랙입니다.4방향 셔틀 AGV는 어떻게 창고에 출입하나요?창고형 무거운 선반 생산 공장 Haigris가 분석했습니다.
4방향 셔틀 창고
4방향 셔틀카에는 12개의 바퀴가 장착되어 있어 궤도면을 따라 4방향으로 이동할 수 있으며 창고 평면의 모든 화물 공간에 자유롭게 도달할 수 있습니다.4방향 셔틀은 양쪽 바퀴에 의해 동시에 구동되어 작동 중에 차체가 휘어지지 않도록 하며, 3차원 선반 위의 세로 레일과 가로 레일을 따라 교대로 주행할 수 있습니다.
동시에 4방향 셔틀은 세로 방향뿐만 아니라 가로 방향으로도 걸을 수 있는 지능형 핸들링 장치입니다.4방향 셔틀은 유연성이 높고 작업 도로를 마음대로 변경할 수 있으며 셔틀 차량 수를 늘리거나 줄여 시스템 용량을 조정할 수 있습니다.필요한 경우 작업 차량팀의 스케줄링 모드를 설정하여 시스템의 피크 값에 대응할 수 있으며, 출입 작업의 병목 현상을 해결하고 서로 교체할 수도 있습니다. 셔틀이나 엘리베이터가 고장난 경우 기타 셔틀이나 엘리베이터는 파견 시스템을 통해 파견되어 시스템 용량에 영향을 주지 않고 작업을 계속 완료할 수 있습니다.이 장치는 저유량 및 고밀도 저장뿐만 아니라 고유량 및 고밀도 저장에도 적합합니다.효율성, 비용 및 자원을 향상시킬 수 있습니다.
4방향 셔틀 AGV는 어떻게 창고에 출입하나요?
1) 입고방법
a) 지능형 4방향 셔틀 기술자는 먼저 지능형 4방향 셔틀을 켜고 준비합니다.지능형 4방향 셔틀이 대기 중입니다.
b) 지능형 4방향 셔틀의 픽업 위치를 확인한 후 WCS는 지능형 4방향 셔틀의 현재 위치와 목적지 위치에 따라 주행 경로를 계획한 다음 직원이 지능형 4방향 셔틀에 물품을 배포합니다. WCS를 통해 셔틀;
c) 지능형 4방향 셔틀은 수신된 작업 명령에 따라 배달 작업을 수행하기 시작합니다.
d) 교차 트랙에서 지능형 4방향 셔틀은 실제 거리를 통해 변위 모드로 이동합니다.주행 과정에서 차체 하부가 통과하는 선로를 지속적으로 스캔합니다.통과할 때마다 트랙을 스캔하여 이동 거리를 판단하고 보정합니다.목적지에 가까워지면 측면 레이저 센서를 통해 주차 위치를 미세 조정하여 주차 위치의 정확한 위치를 파악합니다.
e) 하위 채널에서 지능형 4방향 셔틀은 교차 트랙과 측면 보정 미러 반사경을 스캔하고 지점 위치를 스캔하여 주행 거리를 판단 및 확인하며 하위 채널에서 정확한 위치 제어를 달성하여 목적지에 도달할 수 있습니다.
f) 지능형 4방향 셔틀이 선택한 피킹 위치에 도착하면 팔레트가 떨어지고 상품이 선반에 놓이며 WCS 시스템에 배송 작업 완료가 통보됩니다.
g) 지능형 4방향 셔틀은 계속해서 작업 지시를 받거나 대기 지역으로 돌아갑니다.
2) 배송방법
a) 지능형 4방향 셔틀 기술자는 먼저 지능형 4방향 셔틀을 켜고 준비합니다.지능형 4방향 셔틀이 대기 중입니다.
b) 지능형 4방향 셔틀의 선택 위치를 확인한 후 WCS는 지능형 4방향 셔틀의 현재 위치와 목적지 위치에 따라 주행 경로를 계획하고 직원은 지능형 4방향 셔틀에게 선택 작업을 보냅니다. - WCS를 통과하는 셔틀;
c) 지능형 4방향 셔틀은 수신된 작업 명령에 따라 물품 픽업을 시작합니다.
d) 교차 트랙에서 지능형 4방향 셔틀은 실제 거리를 통해 변위 모드로 이동합니다.주행 과정에서 차체 하부가 통과하는 선로를 지속적으로 스캔합니다.통과할 때마다 트랙을 스캔하여 이동 거리를 판단하고 확인합니다.목적지에 접근하면 측면 레이저 센서를 통해 주차 위치를 미세 조정하여 정확한 위치 제어 및 주차가 가능합니다.
e) 하위 채널에서 지능형 4방향 셔틀 차량은 교차 트랙과 측면 보정 거울 반사경을 스캔하고 이러한 지점을 스캔하여 주행 거리를 판단 및 보정하며 하위 채널에서 목적지에 도달하기 위한 정확한 위치 제어를 실현합니다. .
게시 시간: 2022년 9월 19일