자동화된 3차원 창고는 물류의 중요한 부분입니다.토지 절약, 노동 강도 감소, 오류 제거, 창고 자동화 및 관리 수준 향상, 관리 및 운영자의 품질 향상, 보관 및 운송 손실 감소, 운전 자본 잔고의 효과적인 감소, 물류 개선 등 많은 이점이 있습니다. 효율성, 동시에 공장 수준의 컴퓨터 관리 정보 시스템과 연결되고 생산 라인과 긴밀하게 연결된 자동 3차원 창고는 CIMS(컴퓨터 통합 제조 시스템)와 FMS(유연 제조 시스템)의 필수적인 핵심 링크입니다.직접적인 사람의 개입 없이 자동으로 물류를 보관하고 반출하는 시스템이기도 하다.현대 산업사회 발전의 첨단기술 제품으로, 기업의 생산성 향상에 중요한 요소이며, 비용 절감은 중요한 역할을 합니다.
최근 몇 년 동안 기업 생산 및 관리가 지속적으로 개선됨에 따라 점점 더 많은 기업이 물류 시스템의 개선과 합리성이 기업 발전에 매우 중요하다는 것을 깨닫고 있습니다.스태커는 자동화된 3차원 창고에서 가장 중요한 리프팅 및 스태킹 장비입니다.수동 조작, 반자동 조작 또는 전자동 조작을 통해 한 장소에서 다른 장소로 물품을 운송할 수 있습니다.자동화된 3차원 차선을 앞뒤로 왕복할 수 있으며 차선 입구에서 화물칸에 물품을 보관할 수 있습니다.또는 반대로 화물칸에 있는 물품을 꺼내 차선 교차점까지 운송합니다. 즉, 스태커는 리프팅 장비가 장착된 레일 또는 무궤도 트롤리입니다.스태커에는 스태커를 구동하여 팔레트를 이동하고 들어 올리는 모터가 장착되어 있습니다.스태커가 필요한 화물 공간을 찾으면 자동으로 부품이나 화물 상자를 랙 안팎으로 밀거나 당길 수 있습니다.스태커에는 수평 이동이나 리프팅 높이를 감지하는 센서가 있어 화물 공간의 위치와 높이를 파악하고, 때로는 컨테이너에 들어 있는 부품 이름과 기타 관련 부품 정보도 읽을 수 있습니다.
컴퓨터 제어 기술과 자동 3차원 창고의 발전으로 스태커의 적용이 점점 더 광범위해지고 기술 성능이 점점 더 좋아지고 높이도 증가하고 있습니다.지금까지 스태커의 높이는 40m에 달할 수 있습니다.실제로 창고 건설 및 비용에 제약을 받지 않는다면 스태커의 높이에는 제한이 없을 수 있다.스태커의 작동 속도도 지속적으로 향상되고 있습니다.현재 스태커의 수평 작동 속도는 최대 200m/min(소하중을 가진 스태커는 300m/min에 도달), 리프팅 속도는 최대 120m/min, 포크의 텔레스코픽 속도는 최대 50m입니다. / 분.
스태커의 구성
스태커는 프레임(상부 빔, 하부 빔 및 컬럼), 수평 이동 메커니즘, 리프팅 메커니즘, 화물 플랫폼, 포크 및 전기 제어 시스템으로 구성됩니다.세부사항은 다음과 같습니다:
액자
프레임은 상부보와 좌우기둥, 하부빔으로 구성된 직사각형 프레임으로 주로 베어링용으로 사용된다.부품의 설치를 용이하게 하고 스태커의 무게를 줄이기 위해 상부보와 하부보를 채널강으로, 기둥을 각형강으로 제작하였다.상부 가로보에는 스카이 레일 스토퍼와 완충 장치가 제공되고, 하부 가로보에는 지상 레일 스토퍼가 제공됩니다.
작동 메커니즘
주행 메커니즘은 스태커의 수평 이동의 구동 메커니즘으로 일반적으로 모터, 커플 링, 브레이크, 감속기 및 주행 휠로 구성됩니다.주행 메커니즘의 위치에 따라 지상 주행 유형, 상부 주행 유형 및 중간 주행 유형으로 나눌 수 있습니다.지상 주행형을 채택할 경우 지상에 설치된 모노레일을 따라 주행하려면 4개의 바퀴가 필요하다.스태커의 상단은 상단 빔에 고정된 I-빔을 따라 두 세트의 수평 바퀴로 안내됩니다.상부보는 볼트와 기둥으로 연결하고, 하부보는 찬넬강과 강판으로 용접한다.주행 구동 메커니즘, 마스터-슬레이브 모터 휠, 전기 캐비닛 등이 모두 설치됩니다.하부빔 양측면에도 완충장치를 설치해 터널 양단에서 스태커의 제어 불능으로 인해 큰 충돌력이 발생하는 것을 방지한다.스태커가 곡선을 취해야 하는 경우 가이드 레일을 일부 개선할 수 있습니다.
리프팅 메커니즘
리프팅 메커니즘은 화물 플랫폼을 수직으로 이동시키는 메커니즘입니다.일반적으로 모터, 브레이크, 감속기, 드럼 또는 휠 및 유연한 부품으로 구성됩니다.일반적으로 사용되는 유연한 부품에는 강철 와이어 로프와 리프팅 체인이 포함됩니다.일반적인 기어 감속기 외에 웜 기어 감속기와 유성 감속기가 사용되는데 이는 큰 속도비가 필요하기 때문입니다.리프팅 체인 전달 장치의 대부분은 상부에 설치되며 리프팅 힘을 줄이기 위해 균형추를 장착하는 경우가 많습니다.리프팅 메커니즘을 컴팩트하게 만들기 위해 브레이크가 있는 모터가 사용되는 경우가 많습니다.체인은 기둥의 기어를 통해 팔레트와 단단히 연결됩니다.수직 리프팅 지지 구성 요소는 기둥입니다.기둥은 일차적인 왜곡 방지 기능을 갖춘 상자 구조이며 기둥 양쪽에 가이드 레일이 설치됩니다.컬럼에는 상한 및 하한 위치 스위치와 기타 구성 요소도 장착되어 있습니다.
포크
주로 모터 감속기, 스프로킷, 체인 연결 장치, 포크 플레이트, 이동식 가이드 레일, 고정 가이드 레일, 롤러 베어링 및 일부 위치 지정 장치로 구성됩니다.포크 메커니즘은 스태커가 상품에 접근하는 실행 메커니즘입니다.스태커의 파렛트 위에 설치되며 수평으로 확장 및 수축이 가능하여 화물 그리드 양쪽으로 물품을 보내거나 꺼낼 수 있습니다.일반적으로 포크는 포크의 개수에 따라 싱글포크포크, 더블포크포크, 멀티포크포크로 구분되며, 특수상품을 적재하는 경우에는 멀티포크 포크가 주로 사용됩니다.포크는 대부분 3단 선형 차동 텔레스코픽 포크로 상부 포크, 중간 포크, 하부 포크 및 안내 기능이 있는 니들 롤러 베어링으로 구성되어 도로 폭을 줄이고 충분한 텔레스코픽 이동이 가능합니다.포크는 구조에 따라 기어 랙 모드와 스프로킷 체인 모드의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.포크의 텔레스코핑 원리는 하부 포크가 팔레트 위에 설치되고, 중간 포크가 기어바 또는 스프로킷 바에 의해 구동되어 하부 포크의 초점을 기준으로 전체 길이의 절반 정도 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하며, 위쪽 포크는 중간 포크의 중간점에서 자체 길이의 절반보다 약간 긴 길이만큼 왼쪽 또는 오른쪽으로 확장됩니다.상부 포크는 두 개의 롤러 체인 또는 와이어 로프로 구동됩니다.체인이나 와이어로프의 한쪽 끝은 하부 포크나 팔레트에 고정되고, 다른 쪽 끝은 상부 포크에 고정됩니다.
리프팅 메커니즘 및 팔레트
리프팅 메커니즘은 주로 리프팅 모터(감속기 포함), 구동 스프로킷, 구동 체인, 이중 스프로킷, 리프팅 체인 및 아이들러 스프로킷으로 구성됩니다.리프팅 체인은 안전율이 5보다 큰 복열 롤러 체인입니다. 팔레트의 아이들러 스프로킷과 상부 및 하부 빔으로 폐쇄된 구조를 형성합니다.리프팅 모터가 이중 체인 휠을 구동하여 구동 체인을 통해 회전하면 리프팅 체인이 움직여 리프팅 플랫폼(포크 및 물품 포함)이 상승 및 하강하게 됩니다.리프팅 모터는 리프팅 및 정지 시작 시 리프팅 체인의 과도한 장력을 방지하기 위해 PLC 주파수 변환으로 제어됩니다.화물 플랫폼은 주로 포크 및 일부 안전 보호 장치를 설치하는 데 사용되는 평면 관통 및 용접 강판으로 만들어집니다.팔레트의 안정적인 상하 이동을 보장하기 위해 기둥을 따라 4개의 가이드 휠과 2개의 상단 휠이 팔레트의 각 측면에 설치됩니다.
전기 장비 및 제어
주로 전기 구동, 신호 전송 및 스태커 제어가 포함됩니다.스태커는 전원 공급을 위해 슬라이딩 접촉선을 채택합니다.전원 공급 장치 슬라이딩 접촉선 캐리어 통신은 전력 혼란으로 인해 방해를 받기 쉽기 때문에 컴퓨터 및 기타 창고 장비와 정보를 교환하기 위해 간섭 방지 기능이 우수한 적외선 통신 모드를 채택합니다.스태커의 작동 특성은 정확한 위치와 주소를 지정해야 한다는 것입니다. 그렇지 않으면 잘못된 상품을 가져가고 상품과 선반을 손상시키며 심각한 경우 스태커 자체를 손상시킬 수 있습니다.스태커의 위치 제어는 절대 주소 인식 방식을 채택하고 있으며 레이저 거리 측정기를 사용하여 스태커에서 기준점까지의 거리를 측정하고 PLC에 저장된 데이터를 미리 비교하여 스태커의 현재 위치를 결정합니다.비용은 높지만 신뢰성은 높습니다.
안전보호장치
스태커는 높고 좁은 터널에서 고속으로 주행해야하는 일종의 리프팅 기계입니다.인력과 장비의 안전을 보장하기 위해 스태커에는 완전한 하드웨어 및 소프트웨어 안전 보호 장치가 장착되어야 하며 전기 제어에서 일련의 연동 및 보호 조치를 취해야 합니다.주요 안전 보호 장치에는 터미널 한계 보호, 인터록 보호, 정위치 감지 제어, 화물 플랫폼 로프 차단 보호, 전원 차단 보호 등이 포함됩니다.
스태커의 형태 결정: 스태커에는 모노레일 터널 스태커, 이중 레일 터널 스태커, 회전식 터널 스태커, 단일 컬럼 스태커, 이중 컬럼 스태커 등 다양한 형태가 있습니다.
스태커 속도 결정: 창고의 흐름 요구 사항에 따라 스태커의 수평 속도, 리프팅 속도 및 포크 속도를 계산합니다.
기타 매개변수 및 구성: 스태커의 위치 지정 모드 및 통신 모드는 창고 현장 조건 및 사용자 요구 사항에 따라 선택됩니다.스태커의 구성은 특정 상황에 따라 높거나 낮을 수 있습니다.
자동 입체창고 스태커 활용
* 조작반을 청결하게 유지하고 먼지, 기름, 기타 잡화를 매일 청소하십시오.
*조작 패널의 터치 스크린 및 기타 전기 부품은 습기에 의해 쉽게 손상되므로 깨끗하게 유지하십시오.
*조작 패널을 청소할 때는 젖은 천으로 닦아내는 것을 권장하며, 오일스테인 등 부식성 세척제를 사용하지 않도록 주의하세요.
*AGV를 이동할 때는 먼저 드라이브를 들어야 합니다.어떤 이유로 드라이브가 들어올려지지 않으면 AGV 전원을 꺼야 합니다.드라이브가 켜져 있고 드라이브가 들리지 않은 상태에서 AGV를 이동하는 것은 엄격히 금지되어 있습니다.
*긴급상황으로 AGV를 정지시켜야 할 경우에는 비상버튼을 사용해야 합니다.AGV 트롤리를 강제로 정지시키기 위해 드래그 또는 기타 간섭 방법을 사용하는 것은 금지되어 있습니다.
*조작판 위에는 아무것도 올려두는 것이 금지되어 있습니다.
자동 3차원 창고 스태커의 일일 유지 관리
*스태커와 도로에 쌓인 잡화나 이물질을 깨끗이 닦아주세요.
*드라이브, 호이스트, 포크 위치에서 오일 누출이 있는지 확인하십시오.
*케이블의 수직 위치를 확인하세요.
* 컬럼의 가이드 레일과 가이드 휠의 마모를 감지합니다.
*스태커에 설치된 전자라이트 아이/센서를 청소하세요.
*스태커에 장착된 전자광학안구/센서의 기능 테스트입니다.
*구동 및 휠 작동(마모)을 확인하십시오.
*부속품을 확인하고 지지바퀴가 손상되었는지 확인하세요.
*기둥연결부와 볼트연결부의 용접위치에 크랙이 없는지 확인합니다.
*치형 벨트의 수평 위치를 확인하십시오.
*스태커의 이동성을 확인하세요.
*스태커의 도장 작업을 육안으로 검사합니다.
현대 산업 생산이 발전함에 따라 3차원 창고에서 스태커의 적용이 더욱 광범위해지며 주로 기계 제조, 자동차 제조, 섬유 산업, 철도, 담배, 의료 및 기타 산업에 사용됩니다. 보관을 위해 자동 창고를 사용하는 데 더 적합합니다.Hagerls는 자동화 장비를 지원하는 지능형 창고 및 지능형 물류의 솔루션, 설계, 제조 및 설치 서비스에 중점을 둔 종합 기업입니다.단일 컬럼 스태커, 이중 컬럼 스태커, 터닝 스태커, 이중 확장 스태커 및 빈 스태커 및 기타 유형의 장비를 고객에게 제공할 수 있습니다.다양한 종류의 스태커 장비를 크기, 무게에 관계없이 다양한 제품에 맞게 맞춤 제작이 가능합니다.
게시 시간: 2022년 8월 18일