최근에는 인터넷의 지속적인 인기로 인해 전자상거래가 급속도로 발전했습니다.고객이 주문한 상품은 품종이 많고 배치가 적으며 배송 기간이 짧은 특성을 나타내므로 공급자의 물류 유통 센터 선반의 보관 밀도가 지속적으로 향상됩니다.자재가 창고에 들어오고 나가는 빈도가 증가하고 있습니다.소형 부품 피킹의 수는 나날이 증가하고 있습니다.점점 더 많은 물류 유통 센터에서 셔틀 차량 기반 상품을 피킹 시스템으로 활용하고 있습니다.
HEGERLS(허베이워커금속제품유한회사)
클램핑 텔레스코픽 포크는 스테레오 창고 다층 셔틀 차량, 선반형 빈 AGV, RGV 및 미니로드와 같은 자동 보관 장비에 널리 사용됩니다.HEGERLS가 보유한 자재 상자의 최대 무게는 50Kg에 달할 수 있습니다.포크 암의 클램핑 폭은 200~600mm 범위 내에서 임의로 조정할 수 있습니다.최대 피킹 이동 거리는 840mm입니다.텔레스코픽 포크의 최대 작동 속도는 1.5m/s이고 가속도는 1.2m/s²입니다. 작동 소음은 75dB 이내로 제어되어 대부분의 단일 및 이중 확장 랙의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.HEGERLS는 또한 그립 폭, 피킹 스트로크 및 기타 매개변수와 같은 고객의 특정 요구 사항에 따라 그립 텔레스코픽 포크 박스의 다층 셔틀 카 입체 창고를 맞춤화할 수 있습니다.
Hiygris HEGERLS 그립 텔레스코픽 포크 박스 다층 셔틀 카 스테레오 창고의 부품 텔레스코픽 포크는 스테레오 창고 및 자재 보관 또는 운송을 위한 물류 자동 보관 시스템에 사용되는 텔레스코픽 메커니즘입니다.유연한 양방향 자동 확장 기능과 정확한 제한 기능이 있습니다!스태커에 직접 장착하거나 고정 리프팅 메커니즘에 장착하거나 이동식 리프팅 플랫폼에 장착할 수 있습니다.스태커는 선반 사이의 통로를 달려가며 자동으로 물건에 접근하거나 물건을 옮겨줍니다!생산라인 시스템 및 기업 관리 시스템과 연결될 수 있습니다.컴퓨터와 바코드 기술(인코더)을 사용하여 정보 지능형 관리 및 운영을 실현합니다!
HEGERLS 클램핑 텔레스코픽 포크 정보
HEGERLS 텔레스코픽 그리퍼 포크는 스태커의 텔레스코픽 포크 시리즈 중 독특한 종류의 포크입니다. 즉, 고정 그리퍼 포크 또는 고정 그리퍼 포크, 포크 포크 또는 포크 포크로도 알려진 양방향 자동 텔레스코픽 그리퍼 포크입니다. .작은 상자를 옮길 때 특별히 사용하는 포크입니다.포크 암의 확장과 레버(후크)의 클러치를 사용하여 다층 피킹 AGV 또는 기타 작업 플랫폼에 직접 조립할 수 있으며 액세스 또는 전송 작업을 완료합니다!
HEGERLS 그리퍼 포크는 대부분 알루미늄 합금으로 만들어졌으며 작은 크기, 가벼운 무게, 빠른 주행 속도 및 부드러운 확장이 특징입니다.동시에 다중 모터 동기화 원리를 채택하여 동일한 텔레스코픽 포크 메커니즘을 사용하여 다양한 사양의 상자를 전송하거나 액세스할 수 있음을 실현했습니다.저장 효율성을 효과적으로 향상시킬 뿐만 아니라 특히 고층 집약형 지능형 창고의 경우 저장 공간 활용률을 크게 향상시킵니다!
텔레스코픽 포크 구조의 HEGERLS 클립
HEGERLS 그리퍼 포크의 구조는 깊은 보관 위치와 얕은 보관 위치로 나눌 수 있습니다.깊은 저장 위치는 재료 상자가 2개 있는 저장 위치이고, 얕은 저장 위치는 재료 상자가 1개 있는 저장 위치입니다.즉, 깊은 저장 위치는 한 번에 두 개의 재료 상자를 고정할 수 있는 반면, 얕은 저장 위치는 한 번에 하나의 재료 상자만 고정할 수 있습니다.HEGERLS 그리퍼 포크와 일반 듀플렉스 텔레스코픽 포크의 차이점은 핑거 풀링 포크가 여전히 3개의 포크 몸체, 즉 내부 포크 몸체, 중간 포크 몸체 및 외부 포크 몸체로 구성되어 있다는 것입니다. 단, 앞 포크 몸체는 제외됩니다. 가이드 레일(슬라이드 레일), 롤러 바, 동기 휠, 동기 벨트, 유창 바, 시프트 로드(후크), 재킹 샤프트, 휠 바, 구동 모터(서보)와 일치하는 당김 막대(후크)가 하나 더 있습니다. , 시프트 로드 모터 감지 장비 및 기타 구성 요소는 텔레스코픽 포크 암 및 레버 클러치(후크)와 협력하여 액세스 또는 전송 작업을 완료하는 완전한 텔레스코픽 메커니즘을 형성합니다!
텔레스코픽 포크의 HEGERLS 클립 작동 원리
HEGERLS 그리퍼 포크의 포크 암은 측면으로 세워져 있으며 가이드 레일을 통해 측면으로 연결됩니다.제어를 통해 가이드 레일을 앞뒤로 밀어서 포크의 두 포크 암 사이의 거리를 조정할 수 있으므로 다중 사양 재료 상자에 포크를 공통적으로 사용할 수 있습니다!재료를 집으면 포크가 재료 보관 위치로 확장되고 고정 후크(레버)가 자동으로 내려가 상자 또는 플라스틱 상자의 끝면을 막은 다음 포크가 후퇴하여 상자 또는 플라스틱 상자를 상자 중앙으로 끌어옵니다. 포크는 정도 요구 사항에 따라 반대 방향으로 이동하고 후크(레버)는 뒤로 당겨지며 포크는 다시 집어 올리거나 옮기는 작업을 완료합니다!그리퍼 포크의 원리는 일반 텔레스코픽 포크와 동일하지만 핑거 포크의 변속기 부품, 커넥팅로드 및 기타 구성 요소가 크게 다릅니다.체인 휠, 체인, 기어, 랙 등이 모두 동기 휠, 동기 벨트 등으로 교체되고 슬라이딩 암은 가이드 레일을 사용하며 포크 본체 재질은 모두 금속 시트로 교체되는 것을 설명하는 데 사용됩니다. 또는 알루미늄 합금 재질이므로 그리퍼 포크의 무게는 약 80kg에 불과합니다.
또한 그리퍼형 텔레스코픽 포크를 설계할 때 조밀한 보관 선반의 크기, 상자가 있는 선반의 수직 위치, 트랙 레벨 및 상자의 크기를 결합하여 크기를 결정해야 한다는 점에 유의해야 합니다. 확장 포크의 전체 매개변수(확장 포크 이동, 상자 간격, 포크 너비, 포크 내부 너비, 포크 높이 등)를 선반 위 컨테이너의 요구 사항에 맞게 조정합니다.클램핑 포크는 상자나 플라스틱 상자에 포장된 제품만 효과적으로 이동하거나 접근할 수 있으며, 불규칙한 재료는 이동할 수 없습니다.또한, 이송물 상자의 부피와 무게는 너무 커서는 안 되며, 적재 중량도 100KG를 넘지 않아야 합니다!클램핑 포크의 높이는 일반적으로 쓰레기통의 높이에 따라 설계됩니다!
HEGERLS 클립 온 셔틀 소개
HEGERLS 클립 온 셔틀의 구조는 셔틀 프레임, 셔틀 섀시, 이동 메커니즘, 보조 포크 확장 메커니즘, 수집기, 베어링 플레이트 및 베어링 플랫폼으로 구성됩니다.구조는 다음과 같습니다.
모든 셔틀 프레임은 일반적으로 양쪽의 본체 브래킷, 쉘 및 내부 허브 브래킷으로 구성된 폐쇄형 공동이며 각각 셔틀 섀시의 양쪽 끝에 배치됩니다.쉘에는 회전식 도어 힌지를 통해 열고 닫을 수 있는 상부 커버가 제공됩니다.패널 와이어 랙은 허브 브래킷 위에 배열됩니다.주행 메커니즘은 구동 휠, 패시브 휠, DC 브러시리스 모터, 감속기 및 연결 샤프트로 구성됩니다.상기 셔틀 섀시 일단의 셔틀 프레임 양측에는 연결축으로 연결된 구동륜이 구비되고, 상기 셔틀 섀시 타단의 셔틀 프레임의 양측에는 연결 샤프트로 연결된 패시브 휠이 구비되며;DC 브러시리스 모터는 감속기와 협력하여 구동 휠을 구동하고 패시브 휠을 구동합니다.연결 샤프트에는 직선 트랙에서 셔틀의 시작 및 정지 위치를 얻는 자기 인코더가 제공됩니다.보조 포크 확장 메커니즘은 셔틀 카 프레임의 내부에 대칭으로 배열됩니다.보조 포크 확장 메커니즘 사이의 셔틀 섀시에는 화물 바구니를 배치하기 위한 베어링 플랫폼이 제공됩니다.셔틀 카 프레임의 폐쇄 캐비티에는 각각 베어링 플레이트가 제공되며, 그 위에 구동 플레이트, 주행 메커니즘의 메인 제어 플레이트 및 포크 확장 메커니즘의 메인 제어 플레이트가 연속적으로 배열됩니다.구동판은 주행 메커니즘을 구동하여 셔틀이 직선 트랙을 주행하도록 구동합니다.주행 메커니즘의 메인 제어 보드는 셔틀의 주행 매개변수와 시작 정지 위치를 제어하고, 포크 확장 메커니즘의 메인 제어 보드는 보조 포크 확장 메커니즘을 제어하여 바구니를 선반에 올려 놓습니다.셔틀카와 직선궤도 사이에는 수집장치가 설치되어 있으며, 이는 직선궤도 내부에 배치된 전선과 연결되어 셔틀카에 전력을 공급하는 데 사용됩니다.수납용 지능형 셔틀카 클립의 구조적 특징은 구동바퀴와 패시브바퀴가 각각 연결축과 접촉하는 위치에 홈을 설치하고 그 홈에 탄성 리테이너 링을 설치하여 축방향을 형성한 점에 있다. 구동 휠과 패시브 휠의 위치 지정.이중 가이드 휠은 구동 휠과 패시브 휠 아래 셔틀 섀시 측면, 직선 트랙과 셔틀 섀시 사이에 각각 설정됩니다.이중 가이드 휠은 구동 휠과 패시브 휠이 직선 트랙을 주행할 때 왼쪽과 오른쪽 한계를 형성합니다.보조 포크 확장 메커니즘에는 첫 번째 레벨 포크 확장 푸시 플레이트, 두 번째 레벨 포크 확장 플레이트, 두 번째 레벨 동기 풀리 메커니즘, 두 번째 레벨 포크 확장 구동 메커니즘, 포크 확장 구동 모터, 다른 감속기 및 구동 샤프트가 포함됩니다. ;셔틀 카 프레임의 허브 브래킷의 외부 측면에는 1단 포크 연장 푸시 플레이트가 제공됩니다.1단 포크 미는판 중앙에는 U자형 슈트가 배치되고, U자형 슈트에는 여러 개의 U자형 슈트 풀리가 등간격으로 배치되며;보조 포크 플레이트는 U자형 슈트 외부에 배열됩니다.보조 포크 플레이트는 볼트와 너트를 통해 여러 개의 U자형 홈 풀리와 연결됩니다.2단 포크 연장판 상단에는 외부에서 내부로 각각 변속 포크, DC 유성 감속기 모터, 광전 센서가 설치되며;광전 센서는 포크의 위치 신호를 획득하고 이를 포크 확장 메커니즘의 메인 제어 보드로 보내는 데 사용됩니다. 이 보드는 DC 유성 감속기 모터를 제어하여 포크를 수평 또는 수직으로 움직이게 합니다.2차 동기식 풀리 메커니즘은 1차 포크 추진판과 U자형 슈트 바로 아래 및 바로 위에 각각 배치됩니다.보조 동기식 풀리 메커니즘은 보조 포크 확장 플레이트의 동기식 벨트 프레싱 플레이트와 연결됩니다.포크 연장 구동 모터와 또 다른 감속기는 2차 포크 연장 구동 기구를 구동하여 이동시키고, 반대쪽의 2차 포크 연장 구동 기구를 구동하여 구동축을 통해 이동함으로써 1차 포크 연장 푸시 플레이트가 이동하여 2차 포크를 구동시킵니다. 동기 풀리 메커니즘이 이동하여 보조 포크 확장 플레이트가 이동하도록 구동합니다.2단 포크 연장 전동 메커니즘은 자기 인코더, 동기식 벨트 풀리 I, 동기식 벨트 I, 인장 휠 장치 및 랙으로 구성됩니다.타이밍 벨트 풀리(1)와 타이밍 벨트(1)는 1단 포크 푸싱 플레이트 아래에 배치되며;동기벨트풀리I의 한쪽은 전동축과 연결되고, 다른 쪽은 키홈을 통해 다른쪽 감속기의 출력축과 연결된다.동기 벨트 풀리(I)와 동기 벨트(I)의 보조 고정을 위한 텐셔너 휠 장치가 다른 쪽 감속기의 양쪽에 각각 설정되며;1단 포크 미는 판과 동기식 벨트 사이에 랙이 배치됩니다.포크 연장 구동 모터와 다른 감속기는 동기 벨트 풀리 I과 동기 벨트 I를 구동하여 회전시키고, 동기 벨트 풀리 II와 반대쪽의 동기 벨트 II를 구동하여 변속기 샤프트를 통해 회전시킵니다.동시에 양쪽의 랙은 해당 기본 포크 확장 푸시 플레이트를 구동하여 기본 포크 확장을 달성합니다.2차 동기식 벨트 풀리 메커니즘이 동시에 움직이고 2차 포크 확장 플레이트를 구동하여 움직일 때 U자형 풀리가 U자형 슈트에서 굴러가며 2차 포크 확장 플레이트가 2차 포크 확장을 실현합니다.인장 휠 장치에는 볼트, 조정 브래킷, 이중 너트 및 인장 휠이 포함됩니다.텐셔닝 휠은 동기 벨트 I 아래, 다른 쪽 감속기의 양쪽에 배치되며 이중 너트를 통해 본체 브래킷에 고정됩니다.더블너트 밑에는 볼트를 통해 조절브래킷을 배치하고 볼트로 조절브래킷의 위치를 조절함으로써 조절브래킷이 더블너트를 구동시켜 상하운동하게 함으로써 동기벨트가 유지될 수 있도록 한다. 장력 휠의 작용에 따른 장력 상태.
HEGERLS 셔틀 버스는 기업에 어떤 이점을 제공합니까?
첫째, 클립 온 스토리지가 있는 HEGERLS 지능형 셔틀 카의 주행 메커니즘, 포크 확장 메커니즘 및 프레임, 슬라이딩 접촉 라인 및 전력 수집 장치가 합리적으로 배열되어 셔틀 카의 공간을 최대한 활용하고 적응할 수 있습니다. 3차원 창고에서 다양한 사양과 위치의 상품을 자동으로 보관 및 검색하여 셔틀카의 적용 범위를 확장하고 걷기, 포크 확장, 따기 등 셔틀카의 일련의 연속 작업을 빠르고 효과적으로 완료합니다. 상품을 신속하고 정확하게 보관하여 자동화 창고의 운영 효율성과 자동화 기술 수준을 크게 향상시키고 기업의 투자 비용을 절감합니다.동시에 구조가 간단하고 가벼우며 신뢰성이 높고 유지 관리가 쉽습니다.이는 전통적인 도로 스태커를 대체하여 시스템의 유연성을 실현할 수 있으며 전자상거래 물류 및 창고 자동화의 개발 추세를 준수합니다.
둘째, HEGERLS 지능형 셔틀카의 주행 메커니즘에서 구동 휠과 패시브 휠의 연결 샤프트에 홈이 제공되고 베어링의 연결 부분은 새로운 유형의 탄성 리테이너 링으로 연결되어 연결의 축 위치 지정 효과를 실현합니다. 샤프트;탄성 리테이너 링을 사용하여 축 방향 위치 지정 효과를 얻으면 생산 효율성을 높이고 비용을 절감할 수 있습니다.
셋째: 보관용 Higelis HEGERLS 지능형 셔틀카는 이중 가이드 휠 구조를 통해 구동 휠과 패시브 휠이 트랙에서 벗어나지 않고 항상 직선 트랙에서 움직이는 것을 실현합니다.이 포지셔닝 구조는 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
넷째, HEGERLS 지능형 셔틀카가 채택한 보조 포크 확장 구조는 포크 확장 거리를 더 멀게 만들고 다양한 위치에서 더 많은 바구니를 얻을 수 있습니다.동시에 보조 포크 확장 메커니즘의 원리는 간단하며 설계 및 제조 비용이 저렴합니다.변속기 부분은 단일 모터+감속기+변속기 샤프트 모드를 채택하여 2차 포크 확장 메커니즘이 동기식 확장 및 수축 목적에 도달하도록 하여 더 많은 비용을 절약하고 필요한 레이아웃 공간을 효과적으로 줄이며 셔틀 카의 무게를 줄입니다. .
다섯째, Higelis HEGERLS 지능형 셔틀카는 새로운 유형의 장력 휠 장치를 채택하여 동기식 벨트의 장력을 신속하게 유지하고 셔틀카의 정상적인 작동을 실현할 수 있습니다.또한, 이 인장 휠 장치는 제작이 간단하고 설치가 편리하며 신속하게 조정할 수 있어 비용을 절감하고 공간을 절약하며 작업 효율성을 향상시킵니다.
게시 시간: 2022년 12월 19일