As/RS 창고는 현대 물류 시스템의 중요한 부분이며 창고 제어 시스템, 선반, 로봇, 스태커 및 셔틀 카를 포함하여 다층 보관 및 획득을 위한 고가 보관 시스템입니다.컴퓨터 WMS 시스템의 관리하에 창고는 상품의 자동 창고를 실현하고 현대 관리 조치에 속하는 관리 시스템과의 네트워킹을 실현할 수 있습니다.스태커는 입체창고에서 가장 중요한 인양 및 운반장치로 입체창고의 특성을 나타내는 상징물이다.주요 목적은 3차원 창고의 채널에서 작동하고, 상품 그리드로 교차하는 차선에 상품을 보관하거나, 상품 그리드에서 상품을 꺼내 차선 교차로로 운송하는 것입니다.
스태커의 구조적 구성은 지상 트랙, 상부 가이드 레일, 화물 플랫폼, 조작 패널 및 리프팅 모터를 포함하며 스태커는 상부 관리 시스템 및 제어 시스템과 연결되어 창고 안팎의 상품 자동화를 실현합니다.스태커 및 3차원 선반에는 적외선 통신 모드가 채택되었습니다.간섭 방지 능력이 강한 작업장 사이에 너무 많은 전선을 배치할 필요가 없습니다.단일 칩 마이크로 컴퓨터는 측정 및 제어 센터의 제어 시스템에 속하며 적시에 상위 관리 컴퓨터에 응답 명령을 내리고 최단 시간에 상위 컴퓨터와 통신을 설정할 수 있습니다.
물론 급속한 사회 및 경제 발전의 맥락에서 기업은 고효율 요구 사항에 따라 기존 재고 창고가 더 이상 요구 사항을 충족할 수 없지만 자동 3차원 창고에 스태커를 적용하는 것에 대해 더 우려할 것입니다. 핵심 역할.이에 헤라클레스 헤르겔스 수납선반 제조업체는 스태커 사용시 발생하는 문제점에 주목하고 이에 대한 해결책을 제시할 예정이다.
스태커의 일반적인 결함 및 유지 보수 방법
수평 주파수 변환기의 고장 및 이상
수평 주파수 변환기에 장애가 발생하면 대부분 (과부하, 너무 빠른 감속 등)으로 인한 스태커의 감속 또는 정지 때문입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 스태커를 무부하 및 정확한 정지 상태에서 원래 지점으로 되돌린 다음 재설정할 수 있습니다.
비정상적인 수평 정지 오류
수평 불안정이란 무엇입니까?즉, 지정된 시간 내에 정지 위치로 조깅하지 못합니다.
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 때때로 재설정할 수 있는 후에도 계속 작동할 수 있습니다.다만, 계속해서 발생하는 경우에는 홀딩 브레이크나 수평 모터의 궤적을 확인할 필요가 있습니다.
비정상적인 수평 코딩 오류
수평 엔코더의 비정상적인 결함은 실제로 수평 엔코더의 판독 값이 올바르지 않음을 의미합니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 레벨 코드가 때때로 비정상인 경우 재설정하고 계속 실행할 수 있습니다.지속적으로 발생하는 경우 엔코더의 풀림 여부를 확인 후 점검 후 다시 티칭을 진행해야 합니다.
레벨 티칭 실패 및 비정상적인 결함
수평 티칭 실패, 즉 티칭 중 프런트 엔드에 도달했을 때의 열 수가 주어진 최대 열 수와 일치하지 않습니다.
유지 보수 솔루션은 티칭을 반복하거나 주어진 열 수가 올바른지 확인하는 것입니다.
수평 전면 주소 인식기의 고장 및 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 수평 전면 주소 인식기 오류가 있을 때 라인, 주소 인식 칩, 스위치 교체 등을 확인할 수 있습니다.
수평 후면 주소 인식기의 고장 및 이상
유지 보수 솔루션은 수평 후면 주소 인식기 오류가 발생하면 실제로 수평 후면 주소 인식기 오류와 동일합니다.회로, 주소인식칩, 스위치 교체 등의 점검도 필요하다.
후방 속도 제한 스위치 오류가 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 후면 속도 제한 스위치가 고장 나면 회로를 확인하고 라이트 보드를 제거하거나 스위치를 교체할 수 있습니다.동시에 스태커의 인코더도 확인해야 합니다.
전면 속도 제한 스위치 오류가 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 전면 속도 제한 스위치의 고장은 실제로 후면 속도 제한 스위치의 고장과 동일합니다. 즉, 회로를 확인하고 라이트 플레이트를 제거하거나 스위치를 교체하고 확인해야 합니다. 스태커의 인코더.
비정상적인 리어엔드 스위치 고장 ｜ 비정상적인 프런트엔드 스위치 고장
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 실제로 후면 스위치가 고장 나고 전면 스위치가 고장 나면 유지 보수 솔루션은 후면 속도 제한 스위치 고장 및 전면 속도 제한 스위치 고장과 동일합니다.또한 회로를 확인하고 라이트 플레이트를 제거하거나 스위치를 교체하고 스태커의 인코더도 확인해야 합니다.
수평 작동의 비정상적인 역방향 오류
수평운전 역방향 고장이란?즉, 수평 펄스 엔코더의 펄스 값의 방향은 주어진 움직임 신호의 방향과 반대이다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 펄스 엔코더의 A 및 B 라인이 올바르게 연결되었는지 또는 전원 공급 장치의 위상 순서가 올바른지 확인해야 합니다.
스태커가 마지막 열차로 후퇴한 후 결함이 비정상임
스태커가 마지막 열로 후퇴할 때 이러한 현상은 스태커의 적어도 하나의 수평 주소 인식기가 마지막 열 위치에서 주소 조각의 후단을 남기기 때문이다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 우리가해야 할 일은 수평 밴드 브레이크, 주소 인식 장치, 주소 인식 조각 및 각 주소 인식 장치의 조명 제거 판을 확인하는 것입니다.
스태커 앞 가장 큰 열차 앞 단층 비정상
스태커 앞과 가장 큰 기차 앞에 무엇이 있습니까?사실상 스태커의 가로형 주소인식기가 적어도 하나는 최전방에 있는 주소인식칩의 후단 밖에 있다는 뜻이다.
유지 보수 솔루션은 수평 밴드 브레이크, 주소 인식 장치, 주소 인식 조각 및 각 주소 인식 장치의 광 제거 플레이트를 확인하는 것입니다.
회전 속도 제한 스위치 오류가 비정상입니다.
유지 관리 솔루션은 다음과 같습니다. 실제로 문자 그대로의 의미도 잘 이해됩니다.유지 보수 솔루션은 회로, 속도 제한 보드를 확인하고 스위치를 교체하는 것입니다.
스태커 속도가 너무 낮고 비정상적임
스태커의 저속 고장은 비정상입니다. 즉, 스태커가 주소 인식 칩에 들어간 후 오랫동안 제자리에서 작동하지 않는 것입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 이러한 결함이 비정상적으로 발생하면 점검해야 할 것은 기계, 추적 또는 주차 속도를 약간 높이는 것입니다.
수평 어드레서의 고장 및 이상
실제로 수평 주소 인식기가 고장나거나 자동으로 작동하면 스태커가 목적지 열차로 달려갔지만 지정된 오류 펄스 범위 내에서 주소 조각을 찾지 못한 것으로 잘 알려져 있습니다.
유지 관리 솔루션은 다음과 같습니다. 때때로 재설정할 수 있으면 계속 실행할 수 있습니다.단, 연속적으로 발생하는 경우에는 수평 주소 인식기가 정상인지 확인이 필요하다.
레벨 티칭 실패 및 비정상적인 결함
유지 관리 솔루션은 다음과 같습니다. 즉, 수평으로 정의된 총 열 수는 교육을 위해 계산된 열 수와 일치하지 않습니다.이 장애가 비정상일 경우 정의된 열의 총 개수를 확인해야 합니다.도로 스태커의 최대 열은 100열이며 가로 주소 인식 칩과 주소 인식 장치가 이를 감지할 수 있는지 여부입니다.
대상 열 오류 오류 예외
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 즉, 스태커의 작업 대상이 발행된 대상과 일치하지 않습니다.이때 해야 할 일은 배포 대상 주소를 확인하고 작업을 클리어한 후 다시 배포하는 작업이다.
수직 주파수 변환기 오류 및 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 그렇다면 수직 주파수 변환기의 비정상적인 결함은 무엇입니까?실제로 수직 주파수 변환기의 보호는 과부하 또는 너무 빠른 감속으로 인해 발생합니다.Hercules Hergels 스토리지 선반 제조업체가 제공하는 솔루션은 무부하 및 정확한 정지 상태에서 스태커를 원래 지점으로 되돌린 다음 재설정하는 것입니다.
비정상적인 수직 정지 오류
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 이른바 수직 정지 부정확성은 반복되는 저속 상승 및 하강 작동 중에 스태커가 지정된 횟수를 초과한다는 것을 의미합니다.Hercules 스토리지 선반 제조업체도 이 비정상적인 문제에 대해 협력 고객으로부터 피드백을 받았습니다.수년간의 경험을 바탕으로 Hercules 스토리지 선반 제조업체는 이 문제에 대한 솔루션도 제공합니다.위의 몇 가지 문제와 유사합니다.마찬가지로 가끔 발생하는 경우 계속하기 전에 재설정할 수 있습니다.그러나 이 오류가 계속 발생하면 수직 모터 홀딩 브레이크 또는 트랙을 점검해야 합니다.
비정상적인 수직 코딩 오류
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 이 결함은 비정상입니다. 즉, 수직 엔코더가 읽은 데이터가 올바르지 않습니다.이 이상이 발생하거나 가끔 발생하면 재설정한 다음 계속 실행할 수 있습니다.이러한 상황이 지속적으로 발생할 경우에는 엔코더의 풀림 여부를 확인 후 점검 후 다시 티칭해야 합니다.
수직 티칭 실패 및 비정상적인 결함
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 수직 티칭 실패, 즉 티칭이 상단에 도달하면 레이어 수가 주어진 최대 레이어와 일치하지 않습니다.이러한 현상에 대해 해그리스의 헤겔스 저장 선반 제조사는 주어진 레이어 수를 티칭하거나 다시 확인하고, 각 레이어의 주소 인식 칩과 수직 주소 인식기가 이를 감지할 수 있는지 여부를 제안한다.
수직 상한(low ｜ high) 어드레서 폴트 비정상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 이 오류가 비정상인 경우 회로를 확인하고 라이트 보드를 제거하거나 스위치를 교체하고 스태커 편집기도 확인해야 합니다.
상한 속도 ｜ 하한 속도 제한 스위치 고장 비정상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 상단 속도 제한 및 하단 속도 제한 스위치가 비정상이며 이는 잘 이해됩니다.해결책은 회로를 직접 확인하거나 라이트 플레이트를 제거하거나 스위치를 교체하는 것입니다.물론 스태커의 엔코더도 동시에 확인해야 합니다.
수직 작동의 비정상적인 역방향 오류
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 이 결함은 수직 펄스 엔코더의 펄스 값 방향이 주어진 동작 신호의 방향과 반대라는 것입니다.유지 보수 중에 직원은 펄스 엔코더의 A 및 B 라인이 올바르게 연결되었는지 또는 전원 공급 장치의 위상 순서가 올바른지 확인해야 합니다.
속도 조절기의 로프 풀림 방지 오류가 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 조속기의 느슨한 로프 보호에 결함이 있는 경우 속도 조속기의 스틸 와이어 로프가 느슨한지 확인하십시오.그렇다면 직원이 확인하고 수리해야 합니다.
팔레트의 최하층과 최상층의 주소 인식 칩 아래의 결함이 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 실제로 주소 인식 조각의 하단 또는 상단은 화물 플랫폼의 주소 인식 장치에서 하단 또는 상단에 모두 나타납니다.해결책은 수직 홀딩 브레이크, 주소 인식 장치 및 주소 인식 조각을 직접 확인하는 것입니다.
수직 과속 고장 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 상기 수직 과속 오류는 비정상입니다. 즉, 감지된 실제 속도가 지정된 속도 범위를 초과합니다.hegris hegerls 보관 선반 제조업체는 수직 모터 배선 및 홀딩 브레이크를 확인할 것을 권장합니다.
수직 주소 지정자 오류 예외
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 수직 주소 인식기의 결함이 비정상입니다. 즉, 수직 주소 인식기가 실패하거나 자동으로 실행될 때 팔레트가 대상 레이어로 실행되었지만 주소 부분이 지정된 내에서 발견되지 않았습니다. 오류 펄스 범위.기업이 해야 할 일은 스위치와 회로의 손상 여부나 스위치와 주소인식 칩의 연동 여부를 확인하는 것이다.
포크 잠긴 로터 오류가 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 많은 기업에서 이 결함 문제에 직면했을 수 있습니다. 즉, 지정된 시간 내에 포크가 확장(수축)되지 않습니다.이 문제가 발생하면 포크 확장 경로에 장애물이 있는지 또는 포크 메커니즘이 느슨한지 확인해야 합니다.녹색 기능 키를 눌러 결함을 제거한 다음 확장 포크를 누르고 포크가 정확하게 멈출 때까지 반복적으로 작동하십시오.
상부 포크 감지 스위치 고장 이상
유지 보수 솔루션은 즉, 포크가 중간 위치를 가질 때 적어도 하나의 상부 포크 중간 위치 감지 스위치가 신호가 없거나 상부 포크가 중간 위치를 수신하지 않는 것입니다.상부 포크 감지 스위치가 고장난 경우 스위치와 회로의 손상 여부 또는 스위치가 임팩트 룰러와 일치하는지 확인해야 합니다.동시에 포크가 원래 위치로 돌아왔는지 확인하는 것도 필요하다.
포크 중립 정지 스위치 오류가 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 포크 중간 정지 스위치가 비정상인 경우 스위치와 회로가 손상되었는지 또는 스위치와 임팩트 눈금자가 협력하는지 확인해야 합니다.
포크 왼쪽 프로브 ｜ 오른쪽 프로브 스위치 오류가 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 포크의 왼쪽 또는 오른쪽 감지 스위치가 실패하면 포크의 왼쪽 또는 오른쪽 감지 스위치가 정상적으로 팔레트를 감지할 수 없음을 의미합니다.이때 우리가 해야 할 일은 스위치와 회로의 손상 여부를 확인하거나 감지 스위치의 고장을 직접 조정하는 것이다.
왼쪽 ｜ 오른쪽 스큐 감지 스위치 고장 이상
유지 보수 솔루션은 왼쪽 ｜ 오른쪽 스큐 감지 스위치가 비정상일 때 스위치와 회로가 손상되었는지 여부와 스위치와 반사경이 협력하는지 확인하는 것입니다.
팔레트의 화물 감지 스위치에 결함이 있거나 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 적재 플랫폼의 화물 감지 스위치에 비정상적인 결함이 있는 경우 스위치와 회로가 손상되었는지 여부와 스위치와 반사경이 일치하는지 확인해야 합니다.
인칭 타임아웃 폴트 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 상품을 픽업할 때 팔레트가 높은 위치로 올라가지 않거나 지정된 시간 내에 상품을 보관할 때 낮은 위치로 떨어지지 않으면 직원은 먼저 주소 인식 스위치가 있는지 확인해야 합니다. 손상되었거나 스위치와 주소 인식기가 일치하는지 여부.
비정상적인 느슨한 보호 로프 결함
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 스틸 와이어 로프가 느슨하거나 끊어지면 잘못된 경보가 있는지 관찰하고 기술 지원 담당자에게 문의하십시오.
과부하 보호 결함 이상 ｜ 화물 편경사 결함 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 상품이 과체중이거나 초고량인 경우 다시 실행하기 전에 상품을 분류해야 합니다.
비정상적인 긴 화물 결함
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 너무 긴 상품의 결함 현상은 스태커가 끝점에서 상품을 해제할 때 컨베이어에 상품이 있음을 감지한다는 것입니다.이 현상이 발생하면 컨베이어 앞에서 해당 상품을 제거하고 리셋 버튼을 눌러 리셋해야 합니다.
포크 과열 보호 장애 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 장시간 작동하거나 과부하가 걸리면 포크의 열 계전기 보호로 이어지기 때문입니다.이 경우 제어 캐비닛을 열고 "fr" 써멀 릴레이의 빨간색 접점을 누르십시오.
티칭 모드 오류가 비정상입니다
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 티칭 모드가 실패하면 유지 보수 솔루션은 티칭 후 전원을 끄고 다시 시작한 다음 재설정 솔루션을 눌러 이 문제를 해결하는 것입니다.
시동 중 비정상적인 작동 오류가 있습니다.
유지 관리 솔루션은 다음과 같습니다. 시작하는 동안 작업이 있습니다. 즉, 종료 후 하나의 작업이 유지되므로 이 상황을 해결하는 방법은 무엇입니까?물론 기능 키를 눌러 현재 작업을 재설정하거나 지울 수 있습니다.
잘못된 위치에 들어가는 높은 팔레트의 결함은 비정상입니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 잘못된 위치에 들어가는 소위 높은 팔레트는 작업이 낮은 위치를 표시하고 팔레트 상품이 너무 높다는 것입니다.이 경우 작업을 다시 실행한 후 상품을 다시 로드해야 합니다.
비정상적인 카고 스큐 / 폭 초과 결함
유지 관리 솔루션은 다음과 같습니다. 상품이 비뚤어지거나 매우 넓습니다. 실제로 팔레트 상품의 비뚤어짐을 나타냅니다.이러한 현상이 발생하면 파렛트 물품을 선별하여 감지 스위치의 이상 여부를 확인해야 합니다.
스태커 블라인드 코드 장애 이상
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 소위 스태커 블라인드 코드는 스캐너가 바코드를 스캔하지 않음을 의미합니다.Hercules Hergels 보관 선반 제조업체가 제공한 제안은 스캐닝 스위치를 스크럽한 다음 바코드를 확인하는 것입니다.
컨베이어와의 비정상적인 통신
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 컨베이어와의 통신 장애가 있고 기계가 움직일 수 없는 경우 가장 먼저 확인해야 할 것은 라인이 연결되어 있는지 여부입니다.
작업 대기열에 팔레트 오류 예외가 없습니다.
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 일부 기업은 실제로 작업 대기열에 그러한 팔레트가 없는 현상에 직면했을 수 있습니다.이런 일이 발생하면 먼저 팔레트를 꺼낸 다음 작업을 발행한 후 팔레트를 넣을 수 있습니다.
현재 팔레트가 잘못된 도로에 진입하여 결함이 비정상입니다.
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 현재 팔레트가 잘못된 도로에 진입하여 실패하면 팔레트를 다시 넣어야 합니다.
픽업에 하자나 이상이 없을 것
유지보수 솔루션은 픽업이 있거나 컨테이너가 없을 때 화물 위치의 상태를 직접 확인하는 것입니다.
이중 창고 오류 예외
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 이중 창고 오류가 있을 때 해야 할 일은 위치 상태를 확인하거나 스위치를 직접 감지하는 것입니다.
불법 연산 ｜ 목적지 레이어 오류 예외
유지 관리 솔루션은 다음과 같습니다. 이 두 가지 상황이 발생하면 작업을 다시 실행해야 합니다.
잘못된 트레이 번호, 비정상적인 결함
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 일반적으로 스캔한 팔레트 번호가 작업 팔레트 번호와 다르거나 팔레트가 스캔되지 않은 경우 작업도 다시 발행해야 합니다.
컨베이어 동작 타임아웃 ｜ 비상 정지 고장 이상
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 컨베이어가 초과 작동하거나 비상 정지가 발생하면 재설정 키를 누르기만 하면 됩니다.
에어스위치 감지이상 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 공기 스위치 감지 오류가 있을 때 스위치와 회로가 정상인지 확인해야 합니다.
팔레트 인/아웃 충돌 오류 예외
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 창고 안팎의 팔레트 충돌 및 비정상적인 고장이 발생하면 창고 안팎을 조정해야합니다.
팔레트 크기 결함 이상
유지 관리 솔루션은 트레이 크기가 비정상적일 때 트레이 위치를 조정하기만 하면 됩니다.
트레이 편경사 ｜ 좌초폭 ｜ 우초폭 단층 이상
유지 보수 솔루션은 다음과 같습니다. 팔레트에 최고 높이, 왼쪽 최고 너비 및 오른쪽 최고 너비가 있는 경우 상품에 직접 코드를 다시 지정해야 합니다.
스태커와 비정상적인 통신
유지보수 솔루션은 다음과 같습니다. 스태커를 사용할 때 스태커와의 통신 장애가 발생하고 팔레트가 움직이지 않습니다.이때 정지하고 선이 연결되어 있는지 확인하십시오.
게시 시간: 2022년 5월 23일