주요 기업의 창고 및 보관에 대한 수요가 지속적으로 증가함에 따라 창고 선반은 지능형 자동화 시스템 통합 시대에 접어 들었습니다. 단일 선반 보관소에서 점차적으로 선반+셔틀카+엘리베이터+피킹 시스템+제어 소프트웨어+창고 관리 소프트웨어 등 4방향 셔틀카 시스템, 다층 셔틀카 등 통합 창고 솔루션으로 발전했습니다. 시스템 및 부모-자식 셔틀 차량 시스템은 모두 매우 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.는 항상 4방향 셔틀 시스템의 연구 및 개발에 중점을 두고 자체 브랜드인 Hegerls를 설립한 통합 서비스 제공업체입니다. 그 중 HEGERLS 4방향 셔틀은 자율 스케줄링, 경로 최적화, 시스템 효율성, 공간 제한 및 컨테이너 스태커 및 다층과 같은 컨테이너 접근 시스템의 기타 측면의 병목 현상을 극복하는 획기적인 혁신적인 물류 로봇 제품입니다. 선형 셔틀 자동차. 지능형 액세스 솔루션 분야에서 Hebei Woke의 특정 위치를 확립했습니다. HEGERLS 4방향 셔틀 시스템의 선형 조정 기능으로 인해 광범위한 산업에 적합합니다. Hebei Woke의 현재 프로젝트 적용에서 철도 예비 부품 창고, 도서관 등과 같이 교통량이 적지만 운송 효율성이 높은 산업; 전자상거래 등 트래픽이 많고 저장량이 많은 산업 점점 더 까다로워지는 제조 라인 측 물류뿐만 아니라 4방향 셔틀 시스템을 사용하는 것이 매우 적합합니다. 동시에 HEGERLS 4방향 셔틀 시스템은 장비 용량을 낭비하지 않고 작동 흐름에 따라 장비를 완벽하게 구성할 수 있으며 셔틀과 호이스트 간의 조정도 더욱 유연하고 유연해졌습니다.
기존 접근 장치와 달리 Hagrid HEGERLS 4방향 셔틀은 혁신적인 수직 저장 평면 "레이어" 개념을 제안합니다. 이 혁신의 핵심은 일정 관리 소프트웨어를 사용하여 작업을 할당하고, 일정을 조정하고, 경로 트래픽을 제어하고, 액세스 시스템의 차량을 동적으로 관리하는 일정 알고리즘입니다. 이는 접근 효율성 문제를 해결할 뿐만 아니라 운행 경로와 차량 할당을 유연하게 조정하여 엘리베이터의 기존 다층 셔틀 차량의 병목 현상 문제를 해결합니다.
그렇다면 Hegerls 4방향 셔틀의 스케줄링 알고리즘은 동일한 레벨에 여러 차량이 있을 때 차량 경로 계획 및 회피 문제를 어떻게 해결합니까?
실제로 Hebei Woke는 설립 이후 더 복잡하고 어려운 4방향 셔틀 시스템을 제공하기로 결정했습니다. 그 중 4방향 셔틀 스케줄링 알고리즘에서 '동일 레이어의 여러 차량' 개념이 먼저 제안되었습니다. Hegerls 4방향 셔틀이 출현하기 전에는 전통적인 다층 셔틀 차량이 높은 교통 수요를 처리할 수 있었다는 점에 유의해야 합니다. 하지만 차량들이 서로 겹치거나 경로를 교차하지 않도록 각 층과 골목마다 소형차가 필요했다. 그러나 이로 인해 발생하는 문제는 장비 수가 많아지고 비용도 증가한다는 점이었습니다. 이를 바탕으로 Hebei Woke는 교통량이 많은 운영을 전제로 유연한 스케줄링을 충족하기 위해 4방향 셔틀 스케줄링 분야에서 "동일 레이어의 여러 차량" 개념을 제안했습니다.
Hebei Woke가 제안한 "같은 층에 여러 대의 차량"이라는 개념은 원래의 "고정 칸막이" 모드를 깨고 소형 자동차가 작동 수요가 있는 다른 영역으로 이동할 수 있도록 합니다. 동시에 소형차의 수는 차량 간 상호 대체성을 통해 유연하게 구성할 수 있으며 소형차의 구성은 상대적으로 더 유연합니다. 동일한 레벨의 선반 내에는 다양한 시나리오의 4방향 셔틀 차량에 대한 회피 모드가 있습니다. 하나는 초기 계획 시 작은 자동차 경로의 교차를 피하는 것이고, 다른 하나는 초기 계획 실행 시 예상치 못한 교차로를 만났을 때 차량 간 효과적인 회피 모드입니다.
장소 적응성 측면에서 Hegerls 4방향 셔틀은 4방향으로 이동할 수 있어 장소에 적응할 수 있는 유연성이 크게 향상됩니다. 일부 불규칙한 장소의 공간도 충분히 활용할 수 있습니다. 한편으로는 공간 활용도를 크게 향상시킬 수 있으며, 다른 한편으로는 많은 오래된 창고 개조에서 Hegerls 4방향 셔틀은 더 높은 적응성을 갖습니다.
실제로 Hegelis HEGERLS 4방향 셔틀 출시로 Hebei Woke는 스마트 물류 분야를 위한 "3A" 창고 솔루션, 즉 AS/RS, 자동화된 3차원 창고 시스템 및 Hegelis HEGERLS 4방향 창고 솔루션을 구축했습니다. 셔틀 시스템은 현장에 속합니다. AMR, 자율 이동 로봇; 나아가 AI(HEGERLS 소프트웨어) 기술을 중심으로 한 스마트 물류 소프트웨어 플랫폼이다.
게시 시간: 2023년 12월 21일