자동화된 창고 및 물류 시스템의 광범위한 적용으로 인해 물류 장비는 더욱 다양해지는 경향이 있습니다. 예를 들어 랙트랙을 주행할 수 있는 4방향 셔틀카가 시대의 요구에 맞춰 등장했다. 새로운 유형의 물류 저장 장비인 무거운 4방향 셔틀 차량은 일반적으로 주행 방향이 서로 수직인 트랙 평면에 두 개의 보행 시스템을 갖추고 있습니다. 두 개의 보행 시스템을 높이 방향으로 전환함으로써 두 개의 보행 시스템이 각각 트랙에 접촉할 수 있으며, 이러한 방식으로 셔틀은 네 방향으로 이동할 수 있습니다. 무거운 4방향 셔틀의 내부 구조, 궤도 반전 구성 요소 및 궤도 시스템에 대해 얼마나 알고 있습니까? 이와 관련하여, HEGERLS는 이제 대형 4방향 셔틀 차량의 트랙 시스템 관련 구조와 트랙 반전 구성 요소에 대한 상세하고 심층적인 분석을 수행하여 주요 기업이 이를 더 잘 사용할 수 있도록 돕습니다!
HEGERLS – 4방향 셔틀
4방향 셔틀카, 즉 '전,후,좌,우' 작동이 가능한 셔틀카. 다층 셔틀카와 관련이 있습니다. 구조적 관점에서 볼 때 전자에는 X 방향과 Y 방향 이동을 각각 담당하는 두 세트의 기어 트레인이 있습니다. 후자에는 기어열이 하나만 있는데, 이것이 가장 일반적인 차이점입니다. 시스템 구성 측면에서 보면 주로 셔틀 카, 레이어 변경 엘리베이터, 레일 컨베이어 라인 및 선반 시스템과 같은 하드웨어 장비와 장비 일정 제어 시스템 WCS와 같은 소프트웨어를 포함하는 다층 셔틀 카 시스템과 유사합니다.
4방향 셔틀카는 지능형 로봇과 같습니다. 무선 네트워크를 통해 WMS 시스템과 연결되며, 호이스트로 어떠한 화물칸에도 갈 수 있습니다. 도로는 마음대로 변경할 수 있으며, 셔틀 차량의 수는 마음대로 늘리거나 줄여 시스템 용량을 조정할 수 있습니다. 4방향 셔틀 시스템은 모듈식이며 표준화되어 있습니다. 모든 트롤리는 서로 교체할 수 있으며 모든 차량은 해당 차량의 작업을 계속 수행할 수 있습니다.
HEGERLS - 4방향 셔틀의 작동 원리
4방향 셔틀트럭의 재고원리는 지게차나 스태커를 통해 팔레트 단위 물품을 4방향 셔틀트럭 랙의 터널 가이드 레일 앞에 배치하는 것입니다. 그런 다음 창고 작업자는 무선 리모콘을 사용하여 4방향 셔틀 카를 작동하여 팔레트 유닛을 랙 레일 위를 달리며 해당 화물 공간으로 운반합니다. 4방향 셔틀은 지게차나 스태커를 사용하여 다양한 랙 레일에 배치할 수 있으며, 4방향 셔틀 하나를 여러 랙 터널에 사용할 수 있습니다. 4방향 셔틀카의 수는 선반의 도로 깊이, 총 화물량, 출입 빈도 등 종합적인 요소에 따라 결정됩니다.
HEGERLS – 4방향 셔틀카의 트랙 반전 구성 요소 및 트랙 시스템
4방향 셔틀카의 궤도 반전 구성요소 및 궤도 시스템은 평행하게 배열된 2개의 주 궤도, 2개의 주 궤도 사이에 연결된 2개의 반전 트랙 및 2개의 주 궤도를 지지하는 2쌍의 주 궤도 지지 장치를 포함합니다. 메인 트랙의 연장 방향은 반전 트랙의 연장 방향과 수직이며, 메인 트랙의 상부 표면과 반전 트랙의 상부 표면은 동일한 수평면에 있습니다. 반전 레일의 두 끝은 두 개의 메인 레일의 내부 측면에 각각 연결됩니다. 반전레일은 하단면이 메인레일의 내측면과 연결되고, 상단면이 메인레일의 내측면과 간격을 두고 형성된다. 메인레일의 상단면과 내측면 사이의 틈이 가이드 간격으로 사용되며; 각 쌍의 주궤도 지지장치는 두 개의 주궤도 바깥쪽에 대칭적으로 배열되며, 두 개의 후진궤도는 두 쌍의 주궤도 지지장치 사이에 위치한다. 이러한 구성요소 구조는 주궤도와 후진궤도를 유기적으로 통합하여 4방향 셔틀카의 원활한 후진 작동을 보장할 수 있습니다.
4방향 셔틀카의 트랙 반전 구성요소 및 트랙 시스템으로서, 반전 트랙은 4방향 셔틀카의 원활한 반전 작동을 보장할 수 있다. 2개의 메인트랙은 2쌍의 메인트랙 지지장치에 의해 지지되고, 각 메인트랙 지지장치 쌍은 2개의 메인트랙의 바깥쪽에 대칭적으로 배열된다. 두 개의 역방향 트랙은 두 개의 메인 트랙 사이에 수직으로 연결됩니다. 반전 트랙의 상부 표면과 메인 트랙의 상부 표면은 동일한 평면에 있고 두 개의 반전 트랙은 메인 트랙 지지 장치의 두 쌍 사이에 위치하여 메인 트랙과 메인 트랙의 유기적 통합을 달성합니다. 반전 트랙, 전체 선반을 안정적인 전체로 연결하십시오. 동시에, 후진선로와 본선 사이의 연결부에 가이드 간격을 설정하여 4방향 셔틀카가 본선을 주행할 때 가이드 장치가 가이드 간격을 그대로 통과할 수 있도록 한다. 후진 트랙에 의해 차단되어 4방향 셔틀카의 원활한 작동을 보장합니다. 구조는 후진궤도의 공간을 적게 차지하며, 구조가 간단하고 구현 및 유지관리가 용이하다.
트랙 반전 구성요소의 트랙 시스템은 복수의 트랙 반전 구성요소 및 트랙 반전 구성요소와 대응적으로 연결된 복수의 서브 트랙 시스템을 포함한다. 상기 복수의 선로 반전 구성요소는 주선로의 연장 방향을 따라 차례로 배열되어 연결되고, 각 선로 반전 구성요소는 적어도 일측에서 부선로 시스템과 연결되며; 서브 트랙 시스템은 메인 트랙의 바깥쪽에 설정된 두 개의 서브 트랙과 두 개의 서브 트랙을 지원하는 여러 쌍의 서브 트랙 지원 장치를 포함합니다. 두 개의 하위 트랙은 각각 두 개의 후진 트랙의 연장선을 따라 연장됩니다. 서브 트랙에는 메인 트랙의 상부 표면과 동일한 수평면에 위치한 트랙 지지 표면이 있습니다.
궤도 시스템은 복수의 궤도 반전 구성요소를 통해 복수의 하위 궤도 시스템과 연결 및 일치되어 4방향 셔틀카의 궤도 시스템을 형성합니다. 궤도방식은 4방향 셔틀카가 본선 주행 시 본선 안쪽으로 안내되며, 후진선과 본선 안쪽 사이에 가이드 간격을 설정하여 4방향 셔틀카 가이드 장치는 가이드 틈새를 원활하게 통과할 수 있어 4방향 셔틀카에 대한 후진 궤도의 간섭을 피하고; 메인 트랙, 후진 트랙 및 서브 트랙의 트랙 지지 표면은 모두 동일한 평면에 위치하므로 4방향 셔틀이 트랙 간을 원활하게 주행하고 전환할 수 있습니다. 4방향 셔틀의 안정적인 작동을 보장하기 위해.
무거운 4방향 셔틀 차량의 트랙 반전 구성 요소 및 트랙 시스템은 구체적으로 다음과 같이 구현됩니다.
HEGERLS – 4방향 셔틀카의 역방향 트랙 조립
4방향 셔틀카의 트랙 반전 구성요소에는 평행하게 배열된 두 개의 메인 레일이 포함됩니다. 두 개의 역방향 레일이 두 개의 메인 레일 사이에 연결됩니다. 반전레일의 양단은 각각 2개의 메인레일의 내측면에 연결된다. 4방향 셔틀카가 궤도 반전 구성요소에서 안정적으로 후진할 수 있도록 하기 위해 두 개의 메인 레일의 연장 방향은 두 개의 반전 레일의 연장 방향과 수직이고 두 개의 메인 레일의 상부 표면과 두 반전 레일의 윗면은 동일한 수평면에 있습니다. 즉, 주궤도와 후진궤도의 궤도면은 동일한 수평면에 있다. 4방향 셔틀이 본선을 주행할 때 주륜 내측에 위치한 안내장치가 후진궤도의 영향을 받지 않도록 후진궤도의 하단면이 내측면과 연결되도록 함 본선의 내부면과 간격이 남는 상단면과 본선의 내부면. 주궤도 상단면과 내측 사이의 틈을 가이드 간격으로 사용하므로 사방향 셔틀의 주륜 내측에 있는 가이드 장치가 가이드 간격을 피하여 통과할 수 있습니다. 주행 휠과 후진 트랙 사이의 간섭.
전체 선반을 안정적인 전체로 연결하기 위해 트랙 반전 구성 요소에는 두 개의 메인 트랙을 지원하는 두 쌍의 메인 트랙 지원 장치도 제공됩니다. 메인트랙 지지장치의 각 쌍은 2개의 메인트랙의 바깥쪽에 대칭적으로 배치되어 2개의 메인트랙을 안정적으로 지지한다. 동시에 두 개의 반전 레일은 두 쌍의 메인 레일 지지 장치 사이에 위치하므로 4방향 셔틀 카가 반전 레일에서 주행할 때 메인 레일 지지 장치의 방해를 받지 않아 안정적인 반전을 달성할 수 있습니다. .
메인트랙 지지장치는 기둥과 지지편을 포함하고, 지지편은 기둥에 설치되고, 메인트랙은 지지편에 설치된다. 구체적으로, 상기 기둥에는 다수의 장착공이 구비되고, 상기 지지체에는 상기 장착공에 대응되는 카운터보어가 구비되며, 상기 지지대는 카운터보어 볼트를 통해 상기 컬럼에 설치되는 단계; 지지대에는 설치 구멍에 해당하는 둥근 구멍이 제공되고, 메인 트랙에는 둥근 구멍에 해당하는 접시형 구멍이 제공됩니다. 메인 트랙은 접시형 볼트를 통해 지지대 및 기둥과 연결됩니다. 그러다가 주궤도와 지지대와 기둥의 연결부로 접시머리 볼트를 사용하게 되는데, 이는 일반 육각볼트를 사용하면 볼트 머리가 돌출되어 4방향 셔틀의 작동을 방해하여 고장이 발생할 수 있기 때문이다. . 접시머리 볼트가 재료의 두께에 파묻힐 수 있기 때문에 전체 궤도 반전 조립에 장애물이 없어 4방향 셔틀이 원활하게 주행할 수 있습니다.
트랙 반전 구성 요소의 조립을 더 간단하게 만들기 위해 반전 트랙의 두 끝 부분에 클립이 제공되고 메인 트랙의 내부에는 슬롯이 제공되며 반전 트랙은 메인 트랙에 클립을 통해 연결됩니다. 클립과 슬롯. 단일 사다리를 반전 트랙 프로파일의 양쪽 끝 부분에서 상단 표면에서 하단까지 절단하고 하단 표면에서 상단까지 절단하여 양쪽에 홈을 형성합니다. 양쪽의 홈이 버클을 형성합니다. 메인 트랙의 윗면과 안쪽에 있는 두 개의 슬릿에 해당하는 슬릿을 절단하고, 두 개의 슬릿이 메인 트랙의 안쪽에 클램핑 홈을 형성합니다. 조립하는 동안 버클을 슬롯에 삽입하고 잠급니다. 주트랙의 상부면과 반전트랙의 상부면은 정확히 동일한 수평면 상에 있고, 메인트랙의 내측면과 반전트랙의 상단면은 가이드 갭을 형성한다. 4방향 셔틀카 구조는 분해 및 유지보수가 더 편리합니다. 구성 요소 구조가 손상된 경우 전체적으로 분해할 필요가 없으며 단일 역방향 트랙만 교체하면 됩니다.
HEGERLS – 4방향 셔틀 트랙 시스템
여기에 언급된 4방향 셔틀카 궤도 시스템은 4방향 셔틀카의 궤도 반전 구성요소의 궤도 시스템으로서, 다수의 궤도 반전 구성요소와 궤도 반전 구성요소에 대응하는 다수의 하위 궤도 시스템을 포함한다. 여러 개의 선로 반전 구성 요소가 주 선로의 연장 방향을 따라 차례로 배열되고 연결되어 선로 반전 시스템을 형성합니다. 4방향 셔틀카가 트랙 반전 시스템의 주 트랙에서 주행할 때 필요에 따라 모든 트랙 반전 구성 요소에서 선택적으로 반전을 실현할 수 있습니다. 각 선로 반전 구성요소의 적어도 한 측면은 부선로 시스템과 연결됩니다. 즉, 부선로 시스템은 하나의 주선 외부에 연결될 수 있거나 부선로 시스템은 두 개의 주선 외부에 연결될 수 있습니다. 서브 트랙 시스템은 메인 트랙의 바깥쪽에 설정된 두 개의 서브 트랙과 두 개의 서브 트랙을 지지하는 여러 쌍의 서브 트랙 지원 장치를 포함하며, 이는 각각 두 개의 역행 트랙의 연장선에서 연장됩니다. 서브 트랙에는 트랙 지지 표면과 화물 배치 표면이 있습니다. 선로 지지면과 주 선로의 상부 표면은 동일한 수평면에 있습니다. 화물 배치 표면은 화물 배치를 위한 트랙 지지 표면 위에 위치합니다. 4방향 셔틀 카는 하위 트랙 시스템에서 화물 접근을 실현하기 위해 트랙 반전 구성 요소의 하위 트랙 시스템으로 반전 및 실행됩니다.
게시 시간: 2022년 12월 21일